[发明专利]盘带绣收放绳装置和控制方法

说明书

本发明提供一种盘带绣收放绳装置和控制方法，包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，可以使绣绳张力控制在预定的范围之间，张力控制更加精确。

技术领域

本发明涉及盘带绣绣花机技术领域，具体地涉及一种盘带绣收放绳装置和控制方法。

背景技术

盘带绣为日本田岛绣花机首先推出的一种绣花样式，是将宽度不等的丝带通过导嘴导出用鱼丝线钉在纺织品上的一种刺绣方式，通常是用在服装和面料上的，可以形成比较立体的图案，是比较新式的一种电脑刺绣针法，现在得到广泛的应用。盘带绣机器可以绣缠绕绣、带绣，绳绣等针法，带绣主体为丝带，绳绣主体为绳子，统一称为盘带绣。中国发明申请CN201120004668.5公开了一种盘带绣装置及具有该盘带绣装置的电脑刺绣机，该盘带绣装置包括：机架，机架包括：上机架，连接至上机架下方的下机架，且下机架在动力机构的驱动下可纵向往复运动；输绳装置，设置在下机架上，包括可周向往复转动的输绳轮，输绳轮上具有斜向设置的第一导绳孔；收放绳装置，设置在机架上，用于调节绣绳的松紧。其中收放绳装置包括：外周相抵压的主动轮和压紧轮，均设置在上机架上，主动轮由第一电机驱动，绣绳从主动轮和压紧轮之间穿过；调节摆杆，第一端铰接在下机架上，第二端具有供绣绳穿设的第二导绳孔；弹性复位件，第一端与调节摆杆连接，中部绕设至调节摆杆的铰轴上，第二端位置可调节地安装在下机架上；感应装置，包括：信号发射件，安装在调节摆杆上；信号接收件，安装在下机架上，用于接收信号发射件发出的信号；控制模块，根据信号接收件收到的信号控制第一电机正转或反转。因为只有两个信号接收件，只能控制信号发射件在两个位置之间，绣绳张力变动范围大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种盘带绣收放绳装置和控制方法。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种盘带绣收放绳装置，包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，其特征在于，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位。

本发明目的还通过以下技术方案实现：

一种盘带绣收放绳控制方法，用于盘带绣收放绳装置，其特征在于，如果需要信号发射件保持在线松位，而信号发射件不在线松位，则电机向松线方向旋转送绳，直到收到信号发射件在线松位，电机停止转动；如果信号发射件需要在中间位与线松位之间，当收到信号发射件在线松位，则控制电机向紧线方向旋转收绳，收到信号发射件到达中间位则控制电机停止转动。

进一步，开始绣作时，刺绣前几针保持信号发射件在线松位，保证绳子处于完全松弛状态，被缝线压住，然后保持一直在线松位或者保持在中间位与线松位之间。

进一步，绣作完毕自动剪绳前，信号发射件保持在中间位与线松位之间，剪线完毕，立即持续保持在线松位不动。

进一步，如果需要信号发射件在线松位，而控制电机旋转送绳，发现一直无法收到信号发射件到线松位的信号，电机旋转预定时间则报错。

进一步，如果需要信号发射件在中间位与线松位之间，收到信号发射件在线松位信号后控制电机立即旋转收绳，电机旋转预定时间，如果收到线松位信号不变则报错。