[发明专利]一种按摩装置的力度调节方法

权利要求书

1.一种按摩装置的力度调节方法，所述按摩装置包括背靠、座椅、沿背靠上下移动的机芯、与机芯连接的机械臂组件，所述机械臂组件包括至少两个按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，其特征在于，

所述按摩臂绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转，所述机械臂组件还包括锁止机构，所述锁止机构能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态；

所述调节方法包括：

检测并判断按摩臂对应的人体部位；

根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；

控制所述按摩臂进行按摩操作。

2.根据权利要求1所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：

驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；

限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；

第一弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。

3.根据权利要求2所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述驱动部件为电磁阀。

4.根据权利要求3所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述电磁阀外设置有防护罩。

5.根据权利要求2所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述机芯包括水平运动机构，两个按摩臂通过所述水平运动机构能够在沿水平方向相互靠近和远离。

6.根据权利要求5所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，当检测到所述按摩臂位于人体颈部时，控制所述按摩臂至固定状态的步骤包括：

当检测到所述按摩臂位于人体颈部时，控制所述按摩臂向人体头部方向行走预设距离，同时控制两个机械臂组件水平运动，使第一按摩件和第二按摩件避开人体；

控制所述按摩臂至固定状态；

控制所述按摩臂向下行走回至人体颈部位置。

7.根据权利要求1所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：

锁止组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述按摩臂上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相对，并滑动设置于所述按摩臂座上；所述第一齿轮和第二齿轮的圆心与所述按摩臂的旋转轴线同心；

驱动组件，用于驱动所述第二齿轮运动，使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合或脱离；

第三弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。

8.根据权利要求7所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述驱动组件包括：

气囊，所述气囊充气时驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

气泵，与所述气囊连接，用于气囊的充气；

第三弹性件，与所述第二齿轮连接，用于气囊放气后所述第二齿轮复位。

9.根据权利要求8所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述锁止机构还包括固定盒，所述固定盒固定于所述按摩臂座上，所述驱动组件和第二齿轮设置于所述固定盒内。

10.根据权利要求7所述的按摩装置的力度调节方法，其特征在于，所述按摩臂和驱动组件分别设置于所述按摩臂座的两侧，所述按摩臂座上开设有与所述第二齿轮配合的导向槽，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对设置于所述导向槽的两侧。