[发明专利]一种按摩装置的力度调节方法

说明书

本发明公开了一种按摩装置的力度调节方法，包括检测并判断按摩臂对应的人体部位；根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；控制所述按摩臂进行按摩操作。上述按摩装置的力度调节方法，可以通过调节按摩臂的状态，将按摩臂根据需要切换成转动状态或固定状态，通过改变与人体接触的按摩件的个数，增加或减小按摩件凸起的高度来增加或减小机芯按摩力度，其结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种按摩装置的力度调节方法。

背景技术

目前市面上按摩椅中的机芯机械臂主要分为固定式和活动式的两种，活动式机械臂可以绕旋转点转动，这种机械臂的好处是在机芯沿轨道上下运动时，机械臂在人体作用力下可以转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度可以变化，自动的贴合人体曲线，达到较好的贴合度和均匀的按摩力度。缺点是在一些地方如颈部、腰部人体凹陷的部位，机械臂受力转动，按摩球无法突出太高，达不到想要的按摩力度。固定式机械臂是固定的，无法转动。这种机械臂的优点是机械臂不能转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度不变，力度相对较大，缺点是按摩机械臂上的按摩球高度不能随人体曲线变化而变化，不能很好贴合人体按摩部位，按摩力度比较生硬，一些地方如背部上半部分，按摩力度过大，使大部分使用者感到不适。

还有一部分机芯可实现3D功能，即靠给按摩机芯增加一组电机和驱动机构，将机芯往被按摩面推动，提高或降低按摩头的高度来改变按摩力度。例如专利号为200920286688.9的一种按摩器用三维机芯结构里公布的一种三维机芯结构，包括３Ｄ驱动轴、与３Ｄ驱动轴齿轮啮合的３Ｄ齿条、安装３Ｄ齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机、所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。通过本实用新型技术方案设计而成的三维运动机芯结构，实现按摩力度调节。该专利结构相对比较复杂，成本较高。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、能够贴合人体颈部和背部曲线的按摩装置及其力度调节方法。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种按摩装置的力度调节方法，所述按摩装置包括背靠、座椅、沿背靠上下移动的机芯、与机芯连接的机械臂组件，所述机械臂组件包括至少两个按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件；

所述按摩臂绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转，所述机械臂组件还包括锁止机构，所述锁止机构能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态；

所述调节方法包括：

检测并判断按摩臂对应的人体部位；

根据对应的人体部位控制所述按摩臂的状态；当检测到所述按摩臂位于人体颈部或腰部时，控制所述按摩臂至固定状态；当检测到所述按摩臂位于人体背部或臀部时，控制所述按摩臂至转动状态；

控制所述按摩臂进行按摩操作。

进一步地，所述机械臂组件还包括按摩臂座，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上；所述锁止机构包括：

驱动部件，所述驱动部件设置于所述按摩臂座上，其前端设置有限位轴，所述驱动部件驱动所述限位轴伸缩；

限位止挡部，设置于所述按摩臂上，用于与所述限位轴配合；所述限位轴伸出与所述限位止挡部抵接时，所述按摩臂处于固定状态；所述限位轴缩回脱离所述限位止挡部时，所述按摩臂处于转动状态；

第一弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。

进一步地，所述驱动部件为电磁阀。

进一步地，所述电磁阀外设置有防护罩。