[发明专利]一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人

权利要求书

1.一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，包括安装在行走机构(3)上的调整机构(2)，以及与调整机构(2)连接的扫描机构(1)，其特征在于：

所述扫描机构(1)包括拾取机构和固定安装在扫描平台(101)上的台座(102)，台座(102)内转动安装有转台(118)，转台(118)与锥齿轮二(120)固定连接，锥齿轮二(120)与锥齿轮一(121)相互啮合，锥齿轮一(121)与转动电机(122)的输出轴固定连接，转台(118)内转动安装有支撑盘(103)，支撑盘(103)与长导座(114)固定连接，长导座(114)上滑动安装有滑座(112)，滑座(112)上转动安装有两个扫描长连杆(111)的一端，两个扫描长连杆(111)的另一端分别与一个导轨板(107)转动安装，两个导轨板(107)转动安装，导轨板(107)与滑动杆(110)滑动连接，滑动杆(110)滑动安装在半圆板(104)的弧形导槽内，半圆板(104)固定安装在长导座(114)上，滑动杆(110)上转动安装有弯杆(109)的一端，弯杆(109)的另一端转动安装在虚拟扫描仪(105)上，虚拟扫描仪(105)转动安装在定位杆(106)上，定位杆(106)固定安装在导轨板(107)上。

2.如权利要求1所述的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，其特征在于：所述调整机构(2)包括一端转动安装在扫描平台(101)上的调整连杆三(205)和调整连杆二(204)，调整连杆二(204)、调整连杆三(205)的另一端均与连接轴(206)转动连接，连接轴(206)与调整连杆一(203)的一端转动连接，调整连杆一(203)的另一端转动安装在行走底座(301)上，调整连杆一(203)与调整气缸一(202)活塞杆转动连接，调整气缸一(202)转动安装在调整平台(201)上，调整平台(201)与行走底座(301)固定连接，调整连杆一(203)上转动安装有调整气缸二(207)，调整气缸二(207)的活塞杆与调整连杆三(205)转动安装。

3.如权利要求2所述的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，其特征在于：所述调整气缸一(202)、调整连杆一(203)、调整连杆二(204)、调整连杆三(205)、连接轴(206)、调整气缸二(207)均有两个。

4.如权利要求1所述的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括四个移动部件和与调整平台(201)固定连接的行走立板(302)，行走立板(302)两侧分别转动安装有一个三角架轮一(303)，三角架轮一(303)与行走底座(301)转动连接，行走底座(301)上固定安装有固定座(312)，固定座(312)上固定安装有行走电机(314)，行走电机(314)的输出轴与行走转轴(315)固定连接，行走转轴(315)上固定安装有转向连杆(313)，转向连杆(313)的两端分别转动安装有一个行走连杆(316)，两个行走连杆(316)均与转向板(317)转动连接，转向板(317)固定安装在行走转杆(309)上，行走转杆(309)转动安装在行走底座(301)上，行走转杆(309)与轮轴(310)固定连接，轮轴(310)的两端分别转动安装有一个三角架轮二(311)。

5.如权利要求4所述的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，其特征在于：所述三角架轮一(303)或三角架轮二(311)上设置有三角架和滚轮，三个滚轮转动安装在三角架上。

6.如权利要求4所述的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，其特征在于：所述移动部件还包括转动安装在行走底座(301)上的移动气缸(307)，移动气缸(307)的活塞杆转动安装在移动支架(305)上，移动支架(305)上固定安装有移动电机(308)，移动电机(308)的输出轴与车轮(304)固定连接，移动支架(305)的两侧分别转动安装有两个移动连杆(306)，移动连杆(306)转动安装在行走底座(301)上。