[发明专利]一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人

说明书

本发明公开的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，涉及智能旅游技术领域，包括安装在行走机构上的调整机构，以及与调整机构连接的扫描机构，所述扫描机构包括拾取机构和固定安装在扫描平台上的台座，台座内转动安装有转台，转台与锥齿轮二固定连接，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，锥齿轮一与转动电机的输出轴固定连接，转台内转动安装有支撑盘，支撑盘与长导座固定连接，长导座上滑动安装有滑座，本发明通过扫描机构和行走机构进行角度调整以适应不同身高的游客，以及不同的路面状况，实用性好。

技术领域

本发明涉及智能旅游技术领域，特别涉及一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人。

背景技术

旅游天然自带社交属性，社交元素的融入，会让旅行体验更深入，但是目前市面上，旅游社交方面的应用多局限于旅行前的结伴或者是旅行后的评论，很少有应用能够涉及到旅行中的即时社交；同时，旅游景点针对不文明留言的现象仍十分严重，作为一种旅游社交手段，许多游客在景点拍照后还会亲手在景点上写上“某某到此一游”字样，严重破坏了旅游景点的环境甚至损坏了相关文物。

公开号为CN201196723Y的中国实用新型专利涉及感光式逐行扫描留言板，包括留言板、光感行扫描器和控制电路，所述留言板包括壳体、容器和刮板，在壳体上部与磁性布帘相应的位置装有限位开关，在壳体下部装有滑杆与丝杆，该滑杆与滑块丝杆中套装有滑块，在滑块上装有写字器，在所述的丝杆一端装有电机，所述壳体内两边与滑块两边相应处装有限位开关和换行开关，所述留言板通过控制电路与光感行扫描器相联；所述光感行扫描器，包括壳体，在壳体两边分别设有支座，在该支座一端上装有电机与转轴，在转轴上装有压轮，在该支座另一端装有滑杆与丝杆，在上述丝杆一端通过支座与电机相联。具有结构合理、使用方便、能耗低的特点，但是该装置不能根据游客的身高进行角度调整，且无法适应不同的路面状况，故本发明提供了一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，克服现有技术不能根据游客的身高进行角度调整，且无法适应不同的路面状况行走的问题。

一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，包括安装在行走机构上的调整机构，以及与调整机构连接的扫描机构，所述扫描机构包括拾取机构和固定安装在扫描平台上的台座，台座内转动安装有转台，转台与锥齿轮二固定连接，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，锥齿轮一与转动电机的输出轴固定连接，转台内转动安装有支撑盘，支撑盘与长导座固定连接，长导座上滑动安装有滑座，滑座上转动安装有两个扫描长连杆的一端，两个扫描长连杆的另一端分别与一个导轨板转动安装，两个导轨板转动安装，导轨板与滑动杆滑动连接，滑动杆滑动安装在半圆板的弧形导槽内，半圆板固定安装在长导座上，滑动杆上转动安装有弯杆的一端，弯杆的另一端转动安装在虚拟扫描仪上，虚拟扫描仪转动安装在定位杆上，定位杆固定安装在导轨板上。

进一步的，所述调整机构包括一端转动安装在扫描平台上的调整连杆三和调整连杆二，调整连杆二、调整连杆三的另一端均与连接轴转动连接，连接轴与调整连杆一的一端转动连接，调整连杆一的另一端转动安装在行走底座上，调整连杆一与调整气缸一活塞杆转动连接，调整气缸一转动安装在调整平台上，调整平台与行走底座固定连接，调整连杆一上转动安装有调整气缸二，调整气缸二的活塞杆与调整连杆三转动安装。

进一步的，所述调整气缸一、调整连杆一、调整连杆二、调整连杆三、连接轴、调整气缸二均有两个。

进一步的，所述行走机构包括四个移动部件和与调整平台固定连接的行走立板，行走立板两侧分别转动安装有一个三角架轮一，三角架轮一与行走底座转动连接，行走底座上固定安装有固定座，固定座上固定安装有行走电机，行走电机的输出轴与行走转轴固定连接，行走转轴上固定安装有转向连杆，转向连杆的两端分别转动安装有一个行走连杆，两个行走连杆均与转向板转动连接，转向板固定安装在行走转杆上，行走转杆转动安装在行走底座上，行走转杆与轮轴固定连接，轮轴的两端分别转动安装有一个三角架轮二。