[发明专利]激光电视投影校正方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光电视投影校正方法，其特征在于，包括：

在激光电视移动投影过程中采集连续投影数据；

基于所述连续投影数据通过语义分割模型确定屏幕区域和图像区域，并确定所述图像区域和所述屏幕区域的面积比较结果；

基于所述面积比较结果和所述连续投影数据进行形状校正和位置校正。

2.根据权利要求1所述的激光电视投影校正方法，其特征在于，所述连续投影数据包括相匹配的投影图像和移动参数，所述在激光电视移动投影过程中采集连续投影数据包括：

向移动装置发送校正指令，以使所述移动装置根据所述校正指令带动所述激光电视自初始位置沿预设方向移动，且所述激光电视在移动过程中向投影平面投影校正图像以生成所述投影图像；

在所述激光电视移动过程中连续采集所述移动装置的所述移动参数以及对应的所述投影图像以得到所述连续投影数据。

3.根据权利要求2所述的激光电视投影校正方法，其特征在于，所述面积比较结果包括重合比、面积差和/或面积比，所述基于所述面积比较结果进行形状校正和位置校正包括：

当所述重合比大于等于第一阈值时，控制所述激光电视停止移动，并根据所述屏幕区域和所述图像区域进行形状校正；

控制所述激光电视继续移动，并根据所述移动参数和所述面积差或面积比进行位置校正。

4.根据权利要求3所述的激光电视投影校正方法，其特征在于，所述根据所述屏幕区域和所述图像区域进行形状校正包括：

在水平方向和垂直方向确定所述屏幕区域和所述图像区域之间距离最近的边夹角；

按照预设方向依次判断所述边夹角是否小于预设的夹角阈值；

若否，则向所述激光电视发送第一校正信号，以使所述激光电视根据所述第一校正信号调整所述图像区域使得所述边夹角小于所述夹角阈值。

5.根据权利要求3所述的激光电视投影校正方法，其特征在于，所述根据所述屏幕区域和所述图像区域进行形状校正包括：

根据所述移动参数确定所述激光电视的当前位置，并根据所述当前位置确定所述激光电视在所述投影平面的理论标识点；

根据所述投影图像确定所述激光电视在所述投影平面的的实际标识点，并根据所述理论标识点和所述实际标识点确定角点校正参数；

根据所述角点校正参数生成第二校正信号并发送至所述激光电视，以使所述激光电视根据所述第二校正信号调整所述图像区域使得所述实际标识点与所述理论标识点重合。

6.根据权利要求3所述的激光电视投影校正方法，其特征在于，所述根据所述屏幕区域和所述图像区域进行形状校正之前，还包括：

判断所述图像区域的底部标识点是否在所述屏幕区域内；

若否，则生成并发出手动调整提示，以提醒用户手动调整所述激光电视的位置。

7.根据权利要求3所述的激光电视投影校正方法，其特征在于，所述并根据所述面积差和所述移动参数进行位置校正包括：

当存在所述面积差小于等于第二阈值或所述面积比大于等于第三阈值时，记录当前的移动参数并以所述当前移动参数确定最佳投影位置；

当不存在所述面积差小于等于第二阈值或所述面积比大于等于第三阈值时，根据所述面积差和所述移动参数生成面积差变化曲线或根据所述面积比和所述移动参数生成面积比变化曲线，并根据所述面积差变化曲线或面积比变化曲线确定单调性反转点，以所述单调性反转点对应的移动参数确定最佳投影位置。

8.一种激光电视投影校正装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于在激光电视移动投影过程中采集连续投影数据；

区域分析模块，用于基于所述连续投影数据通过语义分割模型确定屏幕区域和图像区域，并确定所述图像区域和所述屏幕区域的面积比较结果；

校正模块，用于基于所述面积比较结果和所述连续投影数据进行形状校正和位置校正。