[发明专利]激光电视投影校正方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种激光电视投影校正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在激光电视移动投影过程中采集连续投影数据；基于所述连续投影数据通过语义分割模型确定屏幕区域和图像区域，并确定所述图像区域和所述屏幕区域的面积比较结果；基于所述面积比较结果和所述连续投影数据进行形状校正和位置校正。本发明实施例能够针对激光电视投影过程中的不同问题进行投影校正，针对画面变形和画面清晰度不足都有良好的校正效果。

技术领域

本发明实施例涉及投影电视技术领域，尤其涉及一种激光电视投影校正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

激光电视在使用时其投影效果会随激光电视相对于投影平面的位置关系变化而有所变化，例如远近关系的变化会导致投影清晰度的改变、偏转角度的变化会导致投影画面的倾斜和变形等，因此激光电视在使用时往往需要进行校正。目前针对激光电视的校正方案中，大多采用基于像素分析清晰度以进行调焦或基于定位点进行梯形校正，还有一些通过TOF等传感器精确计算校正位置进行位置调整，这些校正方案都只能完成一种校正功能，而激光电视在实际使用时投影效果往往受多种因素影响，因此上述方案的实际校正效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种激光电视投影校正方法、装置、电子设备及存储介质，能够根据图像区域和屏幕区域的面积比较结果同时进行形状校正和位置校正，能够同时针对投影画面变形和投影清晰度不足进行优化调整，以得到更好的投影效果。

第一方面，本发明提供了一种激光电视投影校正方法，包括：

在激光电视移动投影过程中采集连续投影数据；

基于连续投影数据通过语义分割模型确定屏幕区域和图像区域，并确定图像区域和屏幕区域的面积比较结果；

基于面积比较结果和连续投影数据进行形状校正和位置校正。

可选的，在一些实施例中，连续投影数据包括相匹配的投影图像和移动参数，在激光电视移动投影过程中采集连续投影数据包括：

向移动装置发送校正指令，以使移动装置根据校正指令带动激光电视自初始位置沿预设方向移动，且激光电视在移动过程中向投影平面投影校正图像以生成投影图像；

在激光电视移动过程中连续采集移动装置的移动参数以及对应的投影图像以得到连续投影数据。

可选的，在一些实施例中，面积比较结果包括重合比、面积差和/或面积比，基于面积比较结果进行形状校正和位置校正包括：

当重合比大于等于第一阈值时，控制激光电视停止移动，并根据屏幕区域和图像区域进行形状校正；

控制激光电视继续移动，并根据移动参数和面积差或面积比进行位置校正。

可选的，在一些实施例中，根据屏幕区域和图像区域进行形状校正包括：

在水平方向和垂直方向确定屏幕区域和图像区域之间距离最近的边夹角；

按照预设方向依次判断边夹角是否小于预设的夹角阈值；

若否，则向激光电视发送第一校正信号，以使激光电视根据第一校正信号调整图像区域使得边夹角小于夹角阈值。

可选的，在一些实施例中，确定屏幕区域和图像区域的边夹角之前，还包括：

判断图像区域的底部标识点是否在屏幕区域内；

若否，则生成并发出手动调整提示，以提醒用户手动调整激光电视的位置。

可选的，在一些实施例中，并根据面积差和移动参数进行位置校正包括：

当存在面积差小于等于第二阈值或面积比大于等于第三阈值时，记录当前的移动参数并以当前移动参数确定最佳投影位置；