[发明专利]用于髋关节置换手术的导航定位系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于髋关节置换手术的导航定位系统，其特征在于，包括：

前端击打组件、标定架组件、旋转组件以及手柄组件；

所述旋转组件分别连接所述前端击打组件、所述标定架组件以及所述手柄组件，所述旋转组件在转动时，带动所述标定架组件同步旋转，所述标定架组件为所述导航定位系统提供所述前端击打组件的坐标信息；

所述手柄组件远离所述旋转组件的一端，在受到打击力的情况下，将所承受的打击力经由所述前端击打组件传递至目标位置；

所述旋转组件包括棘轮模块、旋转定位架以及中心轴，所述棘轮模块包括棘轮，

所述旋转定位架包括多个安装位置，所述棘轮与所述旋转定位架刚性连接，

所述棘轮沿着所述中心轴相对滑动；

所述旋转组件还包括深沟球轴承、轴肩套、定位块、开关帽、开关定位块、轴向限位块、消隙螺母、棘轮块以及旋转定位架；

所述棘轮设置有滑动槽，所述滑动槽与所述棘轮块配合，用以限制中心轴旋转；

所述滑动槽沿自身圆周均匀分布，

所述深沟球轴承安装在所述旋转定位架两端，所述深沟球轴承外圈与所述旋转定位架配合，所述深沟球轴承内圈与所述中心轴配合；

所述轴肩套与右端深沟球轴承内圈配合，所述轴肩套右端依次与轴向限位块和消隙螺母配合，所述消隙螺母与中心轴螺纹配合；

所述开关帽与所述定位块固定连接，所述开关定位块与轴向限位块固定连接。

2.根据权利要求1所述的导航定位系统，其特征在于，

当所述开关帽被按压后，所述定位块沿所述旋转定位架移动，以使所述定位块脱离所述旋转定位架的卡槽，所述定位块与所述旋转定位架形成相对转动。

3.根据权利要求1所述的导航定位系统，其特征在于，

所述旋转定位架与所述棘轮采用螺栓连接固定；

所述深沟球轴承外圆与所述旋转定位架过盈配合。

4.根据权利要求1所述的导航定位系统，其特征在于，所述旋转组件包括消隙螺母，

所述消隙螺母对所述轴向限位块施加预紧力后，预紧力传递至深沟球轴承内圈；

所述深沟球轴承内圈相向移动，用以消除所述深沟球轴承向游隙。

5.根据权利要求1所述的导航定位系统，其特征在于，所述标定架组件包括标定架、标定架支撑杆、反射光球柱、反射光球，

所述标定架通过所述标定架支撑杆连接至所述旋转组件；

所述反射光球柱设置在所述标定架的两端；

所述反射光球通过所述反射光球柱安装在所述标定架上；

所述反射光球提供坐标信息。

6.根据权利要求1所述的导航定位系统，其特征在于，所述前端击打组件包括相互连接的中心轴和髋臼杯假体，

所述中心轴将经由所述手柄组件传来的力传递至所述髋臼杯假体，以将所述髋臼杯假体压配至人体髋臼窝内。

7.一种手术机器人系统，其特征在于，包括光学导航仪、光学导航仪显示器以及如权利要求1-6任一项所述的用于髋关节置换手术的导航定位系统，所述光学导航仪用于定位所述标定架组件的空间位置信息，并将所述空间位置信息传输至所述光学导航仪显示器上显示；

基于所述空间位置信息，通过所述前端击打组件的中心轴压配髋臼杯假体。