[发明专利]用于髋关节置换手术的导航定位系统及其使用方法

说明书

本公开提供一种用于髋关节置换手术的导航定位方法及系统，所述髋关节置换手术导航定位系统包括前端击打组件、标定架组件、旋转组件以及手柄组件；所述旋转组件分别连接所述前端击打组件、所述标定架组件以及所述手柄组件，所述旋转组件在转动时，带动所述标定架组件同步旋转，所述标定架组件为所述导航定位系统提供所述前端击打组件的坐标信息；所述手柄组件远离所述旋转组件的一端，在受到打击力的情况下，将所承受的打击力经由所述前端击打组件传递至目标位置。所述髋关节置换手术导航定位系统的标定架组件可转动并且精度高。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，尤其涉及一种用于髋关节置换手术的导航定位系统及其使用方法。

背景技术

骨科手术机器人前端工具是用于骨科手术过程中的医疗器械，当手术人员进行髋关节置换手术过程中，需要用到直压配杆对髋臼进行锤击，使髋臼杯压配至髋关节内。

然而，由于直压配杆长期受到击打，很容易导致直压配杆的标定架位置发生变化，并且由于医生在实际手术使用中，希望直压配杆的标定架可以沿着手柄轴旋转，以方便手术操作。

但是现有技术并未提供相应的结构以及解决上述问题的方法。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本公开实施例提供一种用于髋关节置换手术导航定位系统及其使用方法，能够至少解决现有技术中的部分问题。

本公开实施例的第一方面，

提供一种髋关节置换手术导航定位系统,包括：前端击打组件、标定架组件、旋转组件以及手柄组件；

所述旋转组件分别连接所述前端击打组件、所述标定架组件以及所述手柄组件，所述旋转组件在转动时，带动所述标定架组件同步旋转，所述标定架组件为所述导航定位系统提供所述前端击打组件的坐标信息；

所述手柄组件远离所述旋转组件的一端，在受到打击力的情况下，将所承受的打击力经由所述前端击打组件传递至目标位置。

在一种可选的实施方式中，

所述旋转组件包括棘轮模块、旋转定位架以及中心轴，所述棘轮模块包括棘轮，

所述旋转定位架包括多个安装位置，所述棘轮与所述旋转定位架刚性连接，

所述棘轮沿着所述中心轴相对滑动。

在一种可选的实施方式中，

所述旋转组件还包括深沟球轴承、轴肩套、定位块、开关帽、开关定位块、轴向限位块、消隙螺母、棘轮块以及旋转定位架；

所述棘轮设置有滑动槽，所述滑动槽与所述棘轮块配合，用以限制中心轴旋转；

所述滑动槽沿自身圆周均匀分布，

所述深沟球轴承安装在所述旋转定位架两端，所述深沟球轴承外圈与所述旋转定位架配合，所述深沟球轴承内圈与所述中心轴配合；

所述轴肩套与右端深沟球轴承内圈配合，所述轴肩套右端依次与轴向限位块和消隙螺母配合，所述消隙螺母与中心轴螺纹配合；

所述开关帽与所述定位块固定连接，所述开关定位块与轴向限位块固定连接。

在一种可选的实施方式中，

当所述开关帽被按压后，所述定位块沿所述旋转定位架移动，以使所述定位块脱离所述旋转定位架的卡槽，所述定位块与所述旋转定位架形成相对转动。

在一种可选的实施方式中，

所述旋转定位架与所述棘轮采用螺栓连接固定；