[发明专利]一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种变电站的三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标变电站的设备信息，并根据所述设备信息确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，其中，各航线层的高度不同；

根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行；

获取所述轻型无人机在航行时采集的建模信息，并获取前一层建立的三维模型；

采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括最高设备高度，所述航线层包括高空层、中间层、低空层以及近地层；

所述获取目标变电站的设备信息，确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，包括：

获取所述最高设备高度；

将在所述最高设备高度以上的第一高度确定为高空层；

将在所述最高设备高度以上的第二高度确定为中间层；

将在所述最高设备高度以下的第三高度确定为低空层；

将在所述最高设备高度以下的第四高度确定为近地层，其中所述第一高度比所述第二高度高，所述第三高度比所述第四高度高。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备信息还包括设备定位，所述在所述根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行之前，还包括：

根据所述设备定位确定轻型无人机在所述高空层中的第一飞行航线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建模信息包括第一建模信息，所述根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行，包括：

控制所述轻型无人机在所述第一飞行航线航行；

获取所述轻型无人机在所述第一飞行航线航行时采集的所述第一建模信息；

根据所述第一建模信息构建第一模型，并展示所述第一模型；

接收用户基于所述第一模型输入的对应所述中间层的第二飞行航线、对应所述低空层的第三飞行航线以及对应所述近地层的第四飞行航线；

依次控制所述轻型无人机沿所述第二飞行航线、第三飞行航线以及所述第四飞行航线航行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建模信息还包括所述轻型无人机在所述中间层航行时采集的第二建模信息、在所述中间层航行时采集的第三建模信息以及在所述低空层航行时采集的第四建模信息；

所述采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型，包括：

采用所述第二建模信息对所述第一模型进行更新，得到第二模型；

采用所述第三建模信息对所述第二模型进行更新，得到第三模型；

采用所述第四建模信息对所述第三模型进行更新，得到所述目标变电站的最终三维模型。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述建模信息包括图像信息，所述根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行，包括：

根据预先设定的相邻图像信息之间的重叠率，确定飞行速度；

根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线按照所述飞行速度进行航行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预先设定的相邻图像信息之间的重叠率，确定采集频率；

根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线按照所述飞行速度进行航行，并在航行过程中按照所述采集频率进行所述建模信息的采集。