[发明专利]一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标变电站的设备信息，并根据所述设备信息确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，其中，各航线层的高度不同；根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行；获取所述轻型无人机在航行时采集的建模信息，并获取前一层建立的三维模型；采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型，实现利用轻型无人机在多航线层采集的建模信息进行三维模型的构建，既提高了绕变电站飞行的安全性，也保证了构建模型的精确度。

技术领域

本申请实施例涉及电力图像处理技术领域，尤其涉及一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质

背景技术

目前，在电力行业，利用无人机倾斜摄影技术对高密度设备区域进行3D实景建模的传统方案是通过小型无人机(M300)来完成倾斜摄影飞行，通过第一次飞行采集的数据用于对目标场所进行粗模的构建，第二次飞行则在粗模的基础上进行自动航线规划，降低飞行高度，对目标场所进行近距离的拍摄，但由于高密度设备区域内的设备较多，数据采集所拍摄的照片中被遮挡的地方就较多，建模精度相对较低。并且，小型无人机(M300)尺寸与重量较大，在设备区域飞行一旦出现信号干扰或者风速过大等人为不可控因素而导致偏航，很大可能性会造成设备故障甚至影响电网安全运行和人生安全。

如果利用轻型无人机(尺寸与重量都小于小型无人机)来进行航拍建模，其安全性会大幅提高，所带来的风险也会大大降低，但由于轻型无人机尺寸较小，动力相对较弱，所能搭载的测绘相机性能与硬件都远不如小型无人机所能搭载的测绘相机。因此利用轻型无人机，并采用传统的航拍建模方案来对高密度设备区域进行建模存在很大的难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中通过小型无人机进行数据采集时受环境影响较大的不足，适应现实需要，公开一种变电站的三维建模方法、装置、设备及存储介质，实现通过轻型无人机进行数据采集提高飞行安全性同时确保建模的精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种变电站的三维建模方法，所述方法包括：

获取目标变电站的设备信息，并根据所述设备信息确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，其中，各航线层的高度不同；

根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行；

获取所述轻型无人机在航行时采集的建模信息，并获取前一层建立的三维模型；

采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型。

第二方面，本申请实施例还提供了一种变电站的三维建模装置，所述装置包括：

设备信息获取模块，用于获取目标变电站的设备信息；

航线层划分模块，用于根据所述设备信息确定针对所述目标变电站划分的多个航线层，其中，各航线层的高度不同；

控制航行模块，用于根据各航线层的高度，按照由高到低的次序，依次控制所述轻型无人机沿对应航线层的飞行航线航行；

获取模块，用于获取所述轻型无人机在航行时采集的建模信息，并获取前一层建立的三维模型；

更新模块，用于采用当前航线层采集的建模信息对所述三维模型进行更新，直到采用最后一个航线层的建模信息对所述三维模型更新完成，得到所述目标变电站的最终三维模型。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。