[发明专利]基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批

权利要求书

1.一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，包括：

底座；

电机；

扭矩及压力复合力传感器，所述扭矩及压力复合力传感器的一端固定于所述底座，另一端连接于所述电机；

批头结构，所述批头结构包括电批芯轴和批头，所述电批芯轴的一端与所述电机的电机轴同轴连接，另一端与所述批头同轴连接；

控制端，所述控制端分别与所述扭矩及压力复合力传感器和电机连接；

机身外壳，所述机身外壳罩设于所述电机和扭矩及压力复合力传感器，并与所述底座连接，所述控制端设于所述机身外壳罩内，所述机身外壳的侧壁还设有与控制端连接的正转按钮和反转按钮，以控制所述电机的电机轴的正转和反转。

2.根据权利要求1所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述底座具有阶梯孔，所述底座的阶梯孔内设有滚珠衬套，所述滚珠衬套的内壁与所述电批芯轴的外壁相连接。

3.根据权利要求1所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述扭矩及压力复合力传感器包括第一连接部、第二连接部以及连接柱，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述连接柱相连接，所述第一连接部与所述底座相连接，所述第二连接部与所述电机靠近电机轴的端面连接。

4.根据权利要求3所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述连接柱环设于所述电批芯轴的外周，且与所述电批芯轴之间具有间隙，所述连接柱的外壁固定有多个扭力应变片，以检测作业过程的扭力。

5.根据权利要求3所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述第二连接部背离所述底座的表面固定有多个压力应变片，以检测作业过程中的装配压力。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述批头结构还包括快换结构，所述批头与所述电批芯轴之间通过所述快换结构可拆连接。

7.根据权利要求6所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述快换结构包括限位卡珠，所述电批芯轴远离所述电机的端部具有批头安装内孔，所述批头安装内孔的侧壁设有可活动的限位卡珠，所述批头的一端具有卡槽，所述批头插接于所述批头安装内孔内，所述限位卡珠卡嵌于所述卡槽内；所述电批芯轴远离所述电机的端部还具有批头限位槽，所述批头的圆周还设有限位耳，所述限位耳插接于所述批头限位槽内。

8.根据权利要求7所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述快换结构还包括起子帽，所述起子帽可移动地环设于所述电批芯轴外周，所述批头安装内孔的侧壁具有连通电批芯轴外壁的卡孔，所述限位卡珠可移动地设于所述卡孔内，所述起子帽具有同轴并连通的第一通孔和第二通孔，所述第二通孔直径大于所述第一通孔，所述第一通孔的内壁抵接于所述限位卡珠。

9.根据权利要求8所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，其特征在于，所述快换结构还包括设于所述电批芯轴外的第一挡圈、第二挡圈以及弹簧，沿所述电机至所述批头的延伸方向，所述第二挡圈、弹簧以及第一挡圈依序布置，所述第二通孔位于所述第一通孔远离所述电机的一侧，所述第一挡圈抵接于所述起子帽内第一通孔和第二通孔之间的阶梯面，所述弹簧环设于所述电批芯轴外周，且所述弹簧的一端抵接于所述第二挡圈，另一端抵接于所述起子帽的端面。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批的控制方法，其特征在于，包括：

通过所述扭矩及压力复合力传感器获取所述批头结构传递的实时拧紧扭矩和装配压力；

根据所述实时拧紧扭矩和设定的目标扭矩，自动控制所述电机输出的拧紧转矩，以使所述实时拧紧扭矩达到设定的所述目标扭矩；根据所述装配压力和设定的压力阈值，手动控制所述批头结构的装配压力，以使所述装配压力处于设定的所述压力阈值范围内。