[发明专利]基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批

说明书

本发明涉及电批技术领域，提供了一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批及其控制方法。其中，基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴两端分别与电机轴和批头同轴连接；控制端，控制端分别与扭矩及压力复合力传感器和电机连接；机身外壳，控制端设于机身外壳罩内。本发明给出的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性及装配压力的可控性。

技术领域

本发明涉及电批技术领域，尤其涉及一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批及其控制方法。

背景技术

智能电批，是一种常用的拧紧工具，主要用于对螺钉实施特定扭矩的高精度拧紧和自由旋松。

目前，市场上流行的自动拧紧工具大多为普通电动螺丝刀，其精度很低，无法满足高端市场对高质量装配拧紧的需求，更加无法保证产品的出厂质量和寿命。

现有技术中，为了控制电机的输出扭矩，一般是通过电机的输出电流来获取输出的扭矩信息，以此进行控制，但是，这种扭矩信息与实际的拧紧扭矩存在差异，无法保证拧紧精度；并且，市场上的自动电批也只是停留在对目标扭矩的控制这一单一指标上，无法实现对装配过程压力的实时检测，不能保证装配作业质量的一致性、可靠性以及装配压力的可控性。

发明内容

本发明提供一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批及其控制方法，用以解决现有技术中无法保证拧紧精度和作业质量的一致性的缺陷，实现在保证超高拧紧精度的同时，极大提升作业质量的一致性。

本发明提供一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，包括：

底座；

电机；

扭矩及压力复合力传感器，所述扭矩及压力复合力传感器的一端固定于所述底座，另一端连接于所述电机；

批头结构，所述批头结构包括电批芯轴和批头，所述电批芯轴的一端与所述电机的电机轴同轴连接，另一端与所述批头同轴连接；

控制端，所述控制端分别与所述扭矩及压力复合力传感器和电机连接；

机身外壳，所述机身外壳罩设于所述电机和扭矩及压力复合力传感器，并与所述底座连接，所述控制端设于所述机身外壳罩内，所述机身外壳的侧壁还设有与控制端连接的正转按钮和反转按钮，以控制所述电机的电机轴的正转和反转。

根据本发明提供的一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，所述底座具有阶梯孔，所述底座的阶梯孔内设有滚珠衬套，所述滚珠衬套的内壁与所述电批芯轴的外壁相连接。

根据本发明提供的一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，所述扭矩及压力复合力传感器包括第一连接部、第二连接部以及连接柱，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述连接柱相连接，所述第一连接部与所述底座相连接，所述第二连接部与所述电机靠近电机轴的端面连接。

根据本发明提供的一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，所述连接柱环设于所述电批芯轴的外周，且与所述电批芯轴之间具有间隙，所述连接柱的外壁固定有多个扭力应变片，以检测作业过程的扭力。

根据本发明提供的一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，所述第二连接部背离所述底座的表面固定有多个压力应变片，以检测作业过程中的装配压力。

根据本发明提供的一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，所述批头结构还包括快换结构，所述批头与所述电批芯轴之间通过所述快换结构可拆连接。