[发明专利]应变体、力传感器装置

权利要求书

1.一种应变体，其特征在于，具有：

应变部，其具备受预定的轴向的力或力矩而变形的可动部以及受上述力或上述力矩而不变形的非可动部；以及

输入传递部，其与上述非可动部接合，且受上述力或上述力矩而不变形，

上述输入传递部具备：

第一框部；

多个第一梁结构，其一端与上述第一框部连接，且从上述第一框部向内侧延伸；

框状的第一连结部，其将各个上述第一梁结构的另一端彼此连结；以及

容纳部，其设于上述第一连结部的内侧，且能够容纳探测上述力或上述力矩的传感器芯片。

2.根据权利要求1所述的应变体，其特征在于，

多个上述第一梁结构包括俯视下夹着上述第一框部的中心对置的两个第一梁结构和夹着上述第一框部的中心对置的另外两个第一梁结构。

3.根据权利要求2所述的应变体，其特征在于，

上述容纳部具有：

四个垂直支撑部，其一端与上述第一连结部连接，且从上述第一连结部向上述应变部侧垂直地延伸；

四个水平支撑部，其从上述垂直支撑部的端部沿水平方向延伸；以及

第二连结部，其将上述水平支撑部的另一端彼此连结，

俯视下，两个上述垂直支撑部及上述水平支撑部夹着上述第一框部的中心对置，另外两个上述垂直支撑部及上述水平支撑部夹着上述第一框部的中心对置。

4.根据权利要求3所述的应变体，其特征在于，

俯视下，将夹着上述第一框部的中心对置的两个上述第一梁结构的宽度方向的中心线彼此连结的假想的直线和将夹着上述第一框部的中心对置的另外两个上述第一梁结构的宽度方向的中心线彼此连结的假想的直线互相正交，形成假想的第一十字线。

5.根据权利要求4所述的应变体，其特征在于，

俯视下，将夹着上述第一框部的中心对置的两个上述垂直支撑部及上述水平支撑部的宽度方向的中心线彼此连结的假想的直线和将夹着上述第一框部的中心对置的另外两个上述垂直支撑部及上述水平支撑部的中心线彼此连结的假的想直线互相正交，形成假想的第二十字线。

6.根据权利要求5所述的应变体，其特征在于，

俯视下，上述第一十字线和上述第二十字线错开45度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的应变体，其特征在于，

上述应变部具有：

第二框部；

中央部，其与上述第二框部分离地配置于上述第二框部的内侧；以及

多个第二梁结构，其将上述第二框部和上述中央部桥接，

上述第二框部包括于上述非可动部，上述第二梁结构及上述中央部包括于上述可动部。

8.根据权利要求7所述的应变体，其特征在于，

各个上述第二梁结构是包括第一梁和从上述第一梁的中央部沿与上述第一梁正交的方向延伸的第二梁的T字型，

上述第一梁的两端与上述第二框部连结，上述第二梁的端部与上述中央部连结。

9.根据权利要求7或8所述的应变体，其特征在于，

多个上述第二梁结构包括俯视下夹着上述第二框部的中心对置的两个第二梁结构和夹着上述第二框部的中心对置的另外两个第二梁结构。

10.根据权利要求9所述的应变体，其特征在于，

俯视下，将夹着上述第二框部的中心对置的两个上述第二梁结构的宽度方向的中心线彼此连结的假想的直线和将夹着上述第二框部的中心对置的另外两个上述第二梁结构的宽度方向的中心线彼此连结的假想的直线互相正交，形成假想的第三十字线。

11.根据权利要求7～10中任一项所述的应变体，其特征在于，

俯视下，上述第二梁结构和上述第一梁结构至少一部分重叠。