[发明专利]一种无人机失控坠落防护装置有效
申请号: | 202210110040.6 | 申请日: | 2022-01-29 |
公开(公告)号: | CN114229014B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 张伶俐;金兴昌;马义超;赵吉庆;张兆生 | 申请(专利权)人: | 江苏航空职业技术学院 |
主分类号: | B64D17/54 | 分类号: | B64D17/54 |
代理公司: | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人: | 夏哲华 |
地址: | 212134 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 失控 坠落 防护 装置 | ||
1.一种无人机失控坠落防护装置,包括内置有弹性元件(1)的外壳(2)、靠压在弹性元件(1)上的降落伞(3)以及安装在外壳顶部的顶盖(4),所述外壳(2)内还设置有位于弹性元件(1)下方的液体流动式触发装置(5),所述液体流动式触发装置(5)通过联锁机构(6)与顶盖(4)进行配合安装,所述降落伞(3)通过连接绳(7)连接在外壳(2)内,通过所述液体流动式触发装置(5)的控制能够驱动所述联锁机构动作使顶盖(4)与外壳(2)之间进行解锁,与此同时利用弹性元件(1)将降落伞顶出外壳(2)外;所述液体流动式触发装置(5)包括有液体流动式触发器(8)、与液体流动式触发器连接的电磁铁(9)以及连接在液体流动式触发器和电磁铁之间的电源(10);所述液体流动式触发器(8)包括储液筒(12)、储液筒上安装的上盖(13)以及上盖和储液筒上设置的一对接触片(14),所述储液筒(12)内盛放有导电液体,通过所述导电液体与该对所述接触片(14)同时接触能够实现电流的接通;该对所述接触片(14)包括上盖上设置的上环形导电触片(24)和储液筒上设置的下环形导电触片(25),所述储液筒(12)内设置有位于上环形导电触片(24)和下环形导电触片(25)之间的防溅挡片(26)。
2.按照权利要求1所述的无人机失控坠落防护装置,其特征在于:所述电源(10)和液体流动式触发器(8)之间还设置有控制电路板(11)。
3.按照权利要求2所述的无人机失控坠落防护装置,其特征在于:所述联锁机构(6)包括拉杆(15)、拉杆顶端安装的用于对顶盖(4)进行锁定的活动锁扣装置(16)以及拉杆底部设置的与电磁铁(9)配合的铁片(17),所述电磁铁(9)通电后能够吸住所述铁片(17),从而带动拉杆向下运动使活动锁扣装置与顶盖(4)进行脱开。
4.按照权利要求3所述的无人机失控坠落防护装置,其特征在于:所述活动锁扣装置(16)包括通过摆臂(19)铰接在外壳(2)内壁上的锁扣本体(21)以及外壳(2)的内壁与锁扣本体(21)之间连接的拉簧(18),所述顶盖(4)上设置有与活动锁扣装置(16)配合的卡钩(20),在拉簧(18)的作用下能够使活动锁扣装置(16)锁定顶盖(4)的卡钩。
5.按照权利要求1、2、3或4所述的无人机失控坠落防护装置,其特征在于:所述外壳(2)上连接有用于对无人机进行捆扎的绑绳(22)以及安装在绑绳上的绑带扣(23)。
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