[发明专利]一种无人机失控坠落防护装置

说明书

本发明公开了一种无人机失控坠落防护装置。它包括内置有弹性元件的外壳、靠压在弹性元件上的降落伞以及安装在外壳顶部的顶盖，外壳内还设置有位于弹性元件下方的液体流动式触发装置，液体流动式触发装置通过联锁机构与顶盖进行配合安装，降落伞通过连接绳连接在外壳内，通过液体流动式触发装置的控制能够驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，与此同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外。优点是：在无人机出现故障或人为操作不当时，无人机失控会出现翻滚或失控急降，此时液体流动式触发装置可以进行电流的接通，从而驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外，打开降落伞，使无人机平稳、缓慢落地。

技术领域

本发明涉及一种在无人机失控坠落时用的辅助装置，具体地说是一种无人机失控坠落防护装置。

背景技术

无人机中机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机在回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前，使用中的无人机在出现意外情况时，地面通常是无法控制将要坠落的无人机的，而现有常规的无人机又没有有效的保护装置，因此容易给地面人员造成危险，同时又造成经济损失，为了避免这一现象，现有技术中也公开了一些无人机的防护结构或防护装置，但是常规的防护装置，大多采用机械触发结构，其结构十分复杂，难于实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，易于实现且可靠性好，防护安全高的无人机失控坠落防护装置。

为了解决上述技术问题，本发明的无人机失控坠落防护装置，包括内置有弹性元件的外壳、靠压在弹性元件上的降落伞以及安装在外壳顶部的顶盖，外壳内还设置有位于弹性元件下方的液体流动式触发装置，液体流动式触发装置通过联锁机构与顶盖进行配合安装，降落伞通过连接绳连接在外壳内，通过液体流动式触发装置的控制能够驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，与此同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外。

所述液体流动式触发装置包括有液体流动式触发器、与液体流动式触发器连接的电磁铁以及连接在液体流动式触发器和电磁铁之间的电源。

所述电源和液体流动式触发器之间还设置有控制电路板。

液体流动式触发器包括储液筒、储液筒上安装的上盖以及上盖和储液筒上设置的一对接触片，所述储液筒内盛放有导电液体，通过所述导电液体与该对所述接触片同时接触能够实现电流的接通。

该对所述接触片包括上盖上设置的上环形导电触片和储液筒上设置的下环形导电触片，所述储液筒内设置有位于上环形导电触片和下环形导电触片之间的防溅挡片。

所述联锁机构包括拉杆、拉杆顶端安装的用于对顶盖进行锁定的活动锁扣装置以及拉杆底部设置的与电磁铁配合的铁片，所述电磁铁通电后能够吸住所述铁片，从而带动拉杆向下运动使活动锁扣装置与顶盖进行脱开。

所述活动锁扣装置包括通过拐臂铰接在外壳内壁上的锁扣本体以及外壳的内壁与锁扣本体之间连接的拉簧，所述顶盖上设置有与活动锁扣的卡钩，在拉簧的作用下能够使活动锁扣锁定的顶盖的卡钩。

所述外壳上连接有用于对无人机进行捆扎的绑绳以及安装在绑绳上的绑带扣。

本发明的优点在于：

（1）在无人机出现故障或人为操作不当时，无人机失控会出现翻滚或失控急降，此时液体流动式触发装置可以进行电流的接通，从而驱动联锁机构动作使顶盖与壳体之间进行解锁，与此同时利用弹性元件将降落伞顶出壳体外，打开降落伞，使无人机平稳、缓慢落地。