[发明专利]一种转向节定位夹持装置

权利要求书

1.一种转向节定位夹持装置，其特征在于，包括连接主板（1），所述连接主板（1）的底面连接有两个定位杆（2），所述定位杆（2）的末端设有定位头（3）；

所述连接主板（1）的顶面连接有夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）设有两个输出夹爪，每个所述夹爪均和一个夹持杆（5）相连接，所述夹持杆（5）贯穿至所述连接主板（1）的底部，并连接有定位夹持爪（6）；

所述连接主板（1）下降带动所述定位杆（2）末端的定位头（3）插入至转向节的定位孔中，所述夹爪气缸（4）带动夹持杆（5）转动以夹持转向节。

2.根据权利要求1所述的转向节定位夹持装置，其特征在于，所述定位头（3）通过螺钉可拆卸连接在所述定位杆（2）的末端。

3.根据权利要求1所述的转向节定位夹持装置，其特征在于，所述夹持杆（5）的顶端和所述夹爪气缸（4）设有两个输出夹爪通过螺钉相连接，底端通过螺钉和所述定位夹持爪（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的转向节定位夹持装置，其特征在于，所述连接主板（1）上连接有轴承，所述夹持杆（5）套接在所述轴承的内圈。

5.根据权利要求1所述的转向节定位夹持装置，其特征在于，所述连接主板（1）的顶面通过连接杆固定连接有安装板（8），所述安装板（8）上连接有移动气缸（7），所述夹爪气缸（4）安装在所述移动气缸（7）的输出端。

6.根据权利要求5所述的转向节定位夹持装置，其特征在于，所述夹爪气缸（4）通过螺钉连接在所述移动气缸（7）的输出端。

7.根据权利要求5所述的转向节定位夹持装置，其特征在于，所述安装板连接在所述升降气缸的输出端。