[发明专利]一种转向节定位夹持装置

说明书

本发明公开了一种转向节定位夹持装置，包括连接主板，连接主板的底面连接有两个定位杆，定位杆的末端设有定位头；连接主板的顶面连接有夹爪气缸，夹爪气缸设有两个输出夹爪，每个夹爪均和一个夹持杆相连接，夹持杆贯穿至连接主板的底部，并连接有定位夹持爪；连接主板下降带动定位杆末端的定位头插入至转向节的定位孔中，夹爪气缸带动夹持杆转动以夹持转向节。本申请通过定位杆和定位夹持爪的共同作用，保证了对转向节的夹持效果。

技术领域

本发明涉及转向节装夹技术领域，具体涉及一种转向节定位夹持装置。

背景技术

转向节由于结构不规则，所以对其进行装夹时，不能很好的对其装夹。如图1所示的转向节，需要安装三个轴承，再安装一个轴承后，需要对其进行位置转移，以进行另外的轴承安装。由于转向节的结构不规则，不能有效的对其进行夹持，如果设计一种装置，能够保证转向节有效的夹持，是我们需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向节定位夹持装置，以解决现有技术中不规则的转向节装夹困难的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种转向节定位夹持装置，包括连接主板，所述连接主板的底面连接有两个定位杆，所述定位杆的末端设有定位头；

所述连接主板的顶面连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸设有两个输出夹爪，每个所述夹爪均和一个夹持杆相连接，所述夹持杆贯穿至所述连接主板的底部，并连接有定位夹持爪；

所述连接主板下降带动所述定位杆末端的定位头插入至转向节的定位孔中，所述夹爪气缸带动夹持杆转动以夹持转向节。

进一步地，所述定位头通过螺钉可拆卸连接在所述定位杆的末端。

进一步地，所述夹持杆的顶端和所述夹爪气缸设有两个输出夹爪通过螺钉相连接，底端通过螺钉和所述定位夹持爪相连接。

进一步地，所述连接主板上连接有轴承，所述夹持杆套接在所述轴承的内圈。

进一步地，所述连接主板的顶面通过连接杆固定连接有安装板，所述安装板上连接有移动气缸，所述夹爪气缸安装在所述移动气缸的输出端。

进一步地，所述夹爪气缸通过螺钉连接在所述移动气缸的输出端。

进一步地，所述安装板连接在所述升降气缸的输出端。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请设计的夹持装置，设计了定位杆和定位头，进行转向节装夹时，连接主板下降带动定位杆末端的定位头插入至转向节的两个定位孔中，此时，夹持杆末端的定位夹持爪位于转向节的间隙槽内，启动夹爪气缸，夹爪气缸带动夹持杆转动，定位夹持爪夹持转向节间隙槽内的面；通过定位杆和定位夹持爪的共同作用，保证了对转向节的夹持效果；

2、本申请还设计了移动气缸，夹爪气缸安装在移动气缸的输出端，通过移动气缸电动夹爪气缸可实现夹持杆位置的微调，保证夹持杆末端的定位夹持爪能够准确的插入至转向节的间隙槽内，保证了对转向节的夹持效果。

附图说明

图1为背景技术中转向节的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图3为图2不同视角的结构示意图；

图4为图2不同视角的结构示意图；

图5为本申请中夹持杆和夹爪气缸的连接示意图；

图6为图5不同视角的结构示意图。

其中：1、连接主板；2、定位杆；3、定位头；4、夹爪气缸；5、夹持杆；6、定位夹持爪；7、移动气缸；8、安装板；9、连接座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。