[发明专利]一种90度翻转夹爪治具

权利要求书

1.一种90度翻转夹爪治具，包括安装座(2)与设在安装座(2)上的气缸(1)，其特征在于：所述安装座(2)内开设有活动腔，且活动腔中设有连杆机构，所述气缸(1)的伸缩端纵向贯穿安装座(2)与连杆机构的连接端连接，所述活动腔内横向设有支撑轴(5)，且支撑轴(5)内设有伸缩机构，所述安装座(2)内底部横向设有通槽，且伸缩机构插设在通槽中，所述连杆机构的转动座(4)通过轴承套设在支撑轴(5)上，且转动座(4)以支撑轴(5)为轴心进行翻转转动，所述转动座(4)底部设有夹爪机构(9)，且转动座(4)侧壁上设有连接块(14)，所述安装座(2)一侧壁上设有导向机构，且导向机构的连接端与连接块(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述连杆机构包括传动臂(3)与转动座(4)，所述传动臂(3)的一端与气缸(1)的伸缩端铰接，且传动臂(3)的另一端与转动座(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述导向机构包括导轨(10)、滑块(11)、连接杆(13)、限位销(16)与连接螺栓(15)，所述滑块(11)滑接在导轨(10)上，且滑块(11)与导轨(10)内均横向开设有限位槽(12)，所述限位销(16)插入限位槽(12)中用于将滑块(11)限位在导轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述连接杆(13)的一端固定设在滑块(11)底部，所述连接块(14)内开设有插槽，且连接杆(13)的另一端插设在插槽中，所述连接块(14)与连接杆(13)的另一端内均开设有螺槽，且连接螺栓(15)螺接在螺槽中用于将连接杆(13)与连接块(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述气缸(1)的伸缩端用于进行直线伸缩运动，且连杆机构用于将直线运动转化为翻转运动并带动转动座(4)转动。

6.根据权利要求1所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述伸缩机构包括弹簧(17)与伸缩插块(8)，所述支撑轴(5)内开设有活动槽(18)，且弹簧(17)与伸缩插块(8)均位于活动槽(18)中，所述弹簧(17)的两端分别与活动槽(18)内壁、伸缩插块(8)连接，且伸缩插块(8)与弹簧(17)相背离的一端穿过活动槽(18)插设在安装座(2)内的通槽中。

7.根据权利要求6所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述伸缩插块(8)外壁上设有限位凸块(19)，且通槽内壁上开设有能够容纳限位凸块(19)的限位凹槽，所述限位凸块(19)位于限位凹槽中。

8.根据权利要求1所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述安装座(2)的另一侧壁上设有固定治具(7)，且固定治具(7)上设有防撞缓冲机构(6)，所述防撞缓冲机构(6)的连接端与安装座(2)连接。

9.根据权利要求1所述的一种90度翻转夹爪治具，其特征在于：所述夹爪机构(9)包括壳体、气缸(20)、锥形座(21)、左右两个活动臂(22)，所述气缸(20)设在壳体内顶部，且气缸(20)底部伸缩端与锥形座(21)连接，左右活动臂(22)中部与壳体内壁铰接，且活动臂(22)的一端铰接有滚筒(23)，所述滚筒(23)与锥形座(21)的锥形面滑动连接，所述活动臂(22)的另一端设有夹爪(24)，且锥形座(21)内开设有螺槽，所述螺槽中螺接有导向柱(25)。