[发明专利]一种90度翻转夹爪治具

说明书

本发明公开的属于自动化生产技术领域，具体为一种90度翻转夹爪治具，包括安装座与设在安装座上的气缸，所述安装座内开设有活动腔，且活动腔中设有连杆机构，所述气缸的伸缩端纵向贯穿安装座与连杆机构的连接端连接，所述活动腔内横向设有支撑轴，且支撑轴内设有伸缩机构，所述安装座内底部横向设有通槽，且伸缩机构插设在通槽中，所述连杆机构的转动座通过轴承套设在支撑轴上，且转动座以支撑轴为轴心进行翻转转动，所述转动座底部设有夹爪机构，本发明可直接安装在机器人上，可在移动进行过程中实现90度翻转，不会影响输送线上的产品继续动作，这样既缩短搬送周期，同时又减少单独的翻转机构，有效降低了成本，节省了设备成本和维护时间。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种90度翻转夹爪治具。

背景技术

在现有的自动化生产线，输送线上水平放置的产品要想垂直放入料篮中，首先要通过一个安装在输送线上的机构将产品翻转成垂直状态，然后用安装在机器人上的夹爪抓取放入料篮。此生产线是通过两个机构完成放料功能，使得设备成本增加，且维护不便；另翻转动作和移动动作进行时，前段输送线产品不能动作，这就使得搬送周期增长，效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种90度翻转夹爪治具，以解决上述背景技术中提出的设备成本增加，且维护不便，搬送周期增长，效率降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种90度翻转夹爪治具，包括安装座与设在安装座上的气缸，所述安装座内开设有活动腔，且活动腔中设有连杆机构，所述气缸的伸缩端纵向贯穿安装座与连杆机构的连接端连接，所述活动腔内横向设有支撑轴，且支撑轴内设有伸缩机构，所述安装座内底部横向设有通槽，且伸缩机构插设在通槽中，所述连杆机构的转动座通过轴承套设在支撑轴上，且转动座以支撑轴为轴心进行翻转转动，所述转动座底部设有夹爪机构，且转动座侧壁上设有连接块，所述安装座一侧壁上设有导向机构，且导向机构的连接端与连接块连接。

优选的，所述连杆机构包括传动臂与转动座，所述传动臂的一端与气缸的伸缩端铰接，且传动臂的另一端与转动座铰接。

优选的，所述导向机构包括导轨、滑块、连接杆、限位销与连接螺栓，所述滑块滑接在导轨上，且滑块与导轨内均横向开设有限位槽，所述限位销插入限位槽中用于将滑块限位在导轨上。

优选的，所述连接杆的一端固定设在滑块底部，所述连接块内开设有插槽，且连接杆的另一端插设在插槽中，所述连接块与连接杆的另一端内均开设有螺槽，且连接螺栓螺接在螺槽中用于将连接杆与连接块连接。

优选的，所述气缸的伸缩端用于进行直线伸缩运动，且连杆机构用于将直线运动转化为翻转运动并带动转动座转动。

优选的，所述伸缩机构包括弹簧与伸缩插块，所述支撑轴内开设有活动槽，且弹簧与伸缩插块均位于活动槽中，所述弹簧的两端分别与活动槽内壁、伸缩插块连接，且伸缩插块与弹簧相背离的一端穿过活动槽插设在安装座内的通槽中。

优选的，所述伸缩插块外壁上设有限位凸块，且通槽内壁上开设有能够容纳限位凸块的限位凹槽，所述限位凸块位于限位凹槽中。

优选的，所述安装座的另一侧壁上设有固定治具，且固定治具上设有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构的连接端与安装座连接。

优选的，所述夹爪机构包括壳体、气缸、锥形座、左右两个活动臂，所述气缸设在壳体内顶部，且气缸底部伸缩端与锥形座连接，左右活动臂中部与壳体内壁铰接，且活动臂的一端铰接有滚筒，所述滚筒与锥形座的锥形面滑动连接，所述活动臂的另一端设有夹爪，且锥形座内开设有螺槽，所述螺槽中螺接有导向柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明可直接安装在机器人上，可在移动进行过程中实现90度翻转，不会影响输送线上的产品继续动作，这样既缩短搬送周期，同时又减少单独的翻转机构，有效降低了成本，节省了设备成本和维护时间。