[发明专利]自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质

说明书

本发明公开了一种自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质。该方法包括获取车辆同步采集的自动驾驶系统的预期控制指令和人工驾驶数据，根据所述预期控制指令及所述人工驾驶数据确定控制指令偏差；根据所述人工驾驶数据确定人工驾驶行为的合理性，根据人工驾驶行为的合理性和所述控制指令偏差，确定所述自动驾驶控制指令的缺陷；根据所述人工驾驶数据优化所述自动驾驶系统中所述缺陷对应的自动驾驶控制策略，发送优化后的自动驾驶控制策略给所述车辆。本发明实施例的技术方案实现自动驾驶系统在确保安全的前提下，更加贴合人工驾驶员驾驶风格，提升自动驾驶体验感的效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶控制技术，尤其涉及一种自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质。

背景技术

当前，已有一部分自动驾驶系统(或准自动驾驶系统)能够完全胜任在其ODD(Operational Design Domain，设计运行域)范围内的多数环境下的自动控制。然而，当前自动驾驶仍然存在如下问题：

自动驾驶系统无法完全模拟人工驾驶员在整个驾驶过程中的行为，无法结合人类驾驶员的驾驶风格自适应的调整自动化控制过程。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质，以实现自动驾驶系统在确保安全的前提下，更加贴合人工驾驶员驾驶风格，提升自动驾驶体验感的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶系统的优化方法，该方法包括：

获取车辆同步采集的自动驾驶系统的预期控制指令和人工驾驶数据，根据所述预期控制指令及所述人工驾驶数据确定控制指令偏差；

根据所述人工驾驶数据确定人工驾驶行为的合理性，根据人工驾驶行为的合理性和所述控制指令偏差，确定所述自动驾驶控制指令的缺陷；

根据所述人工驾驶数据优化所述自动驾驶系统中所述缺陷对应的自动驾驶控制策略，发送优化后的自动驾驶控制策略给所述车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶系统的优化方法，该方法包括：

采集环境感知数据和人工驾驶数据，根据所述环境感知数据，通过自动驾驶系统算法模型，生成自动驾驶系统的预期控制指令；

在车辆行驶时间达到预设时间周期时，将所述自动驾驶系统的预期控制指令和所述人工驾驶数据上传至服务器；

获取所述服务器优化后的自动驾驶控制策略，根据所述优化后的自动驾驶控制策略，优化车辆自动驾驶系统中对应的控制策略，其中，所述优化后的自动驾驶控制策略是通过所述服务器执行如本发明任意实施例所述的方法得到。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶系统的优化装置，该装置包括：

控制指令偏差确定模块，用于获取车辆同步采集的自动驾驶系统的预期控制指令和人工驾驶数据，根据所述预期控制指令及所述人工驾驶数据确定控制指令偏差；

控制指令缺陷确定模块，用于根据所述人工驾驶数据确定人工驾驶行为的合理性，根据人工驾驶行为的合理性和所述控制指令偏差，确定所述自动驾驶控制指令的缺陷；

优化策略发送模块，用于根据所述人工驾驶数据优化所述自动驾驶系统中所述缺陷对应的自动驾驶控制策略，发送优化后的自动驾驶控制策略给所述车辆。

第四方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶系统的优化装置，该装置包括：

预期控制指令生成模块，用于采集环境感知数据和人工驾驶数据，根据所述环境感知数据，通过自动驾驶系统算法模型，生成自动驾驶系统的预期控制指令；

数据上传模块，用于在所述预期控制指令与人工驾驶数据间的偏差符合预设条件时，将所述自动驾驶系统的预期控制指令和所述人工驾驶数据上传至服务器；