[发明专利]一种数据处理方法、装置以及相关设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法由第一车辆中的终端设备执行，包括：

当所述第一车辆位于第一路侧通信设备所覆盖的目标区域内时，接收所述第一路侧通信设备所发送的与所述目标区域相关联的第一地图消息，基于所述第一地图消息和所述第一车辆的行驶路线，生成与所述目标区域相关联的地图行驶路线信息；所述地图行驶路线信息与所述第一地图消息具有相同的数据格式；

将携带所述地图行驶路线信息的车辆指示消息发送至第二车辆；所述车辆指示消息用于指示所述第二车辆中的终端设备基于所述地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息执行行驶策略；所述第二车辆位于所述第二路侧通信设备所覆盖的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一地图消息和所述第一车辆的行驶路线，生成与所述目标区域相关联的地图行驶路线信息，包括：

获取所述第一地图消息中用于描述所述目标区域的地图数据；所述地图数据包括至少两个第一地图节点的节点数据；

从所述至少两个第一地图节点中获取与所述第一车辆的行驶路线相关联的地图节点，作为目标地图节点；

将所述目标地图节点的节点数据作为与所述目标区域相关联的地图行驶路线信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用于描述所述第一车辆的行驶状态的车辆基本安全消息；

将所述地图行驶路线信息添加至所述车辆基本安全消息，得到车辆指示消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆基本安全消息包含车辆辅助信息字段；

所述将所述地图行驶路线信息添加至所述车辆基本安全消息，得到车辆指示消息，包括：

在所述车辆辅助信息字段中添加所述地图行驶路线信息，将已添加所述地图行驶路线信息的车辆基本安全消息确定为车辆指示消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收第三路侧通信设备发送的第三地图消息；

当检测到所述第三地图消息与所述第一地图消息不相同时，基于所述第三地图消息对所述地图行驶路线信息进行更新，得到更新地图行驶路线信息；

将携带所述更新地图行驶路线信息的更新车辆指示消息发送至第三车辆。

6.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法由第二车辆中的终端设备执行，包括：

接收由第一车辆中的终端设备发送的车辆指示消息；所述车辆指示消息携带有地图行驶路线信息；所述地图行驶路线信息是基于与第一路侧通信设备所覆盖的目标区域相关联的第一地图消息和所述第一车辆的行驶路线所生成的，所述地图行驶路线信息与所述目标区域相关联；所述地图行驶路线信息与所述第一地图消息具有相同的数据格式；所述第一地图消息是指当所述第一车辆位于所述目标区域内时，由所述第一路侧通信设备所发送的地图消息；

获取所述车辆指示消息所携带的所述地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息，基于所述地图行驶路线信息和所述第二地图消息执行行驶策略；所述第二车辆位于所述第二路侧通信设备所覆盖的区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆指示消息所携带的所述地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息，基于所述地图行驶路线信息和所述第二地图消息执行行驶策略，包括：

获取所述车辆指示消息所携带的所述地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所广播的第二地图消息，基于所述地图行驶路线信息和所述第二地图消息确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的行驶路线关系；

基于所述行驶路线关系执行行驶策略。