[发明专利]一种数据处理方法、装置以及相关设备

说明书

本申请公开了一种数据处理方法、装置以及相关设备，可应用于交通领域，该方法包括：当第一车辆位于第一路侧通信设备所覆盖的目标区域内时，接收第一路侧通信设备所发送的与目标区域相关联的第一地图消息，基于第一地图消息和第一车辆的行驶路线，生成与目标区域相关联的地图行驶路线信息；将携带地图行驶路线信息的车辆指示消息发送至第二车辆，车辆指示消息用于指示第二车辆中的终端设备基于地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息执行行驶策略；第二车辆位于第二路侧通信设备所覆盖的区域。采用本申请，可以在及时且准确地实现车辆优先避让，且提高车辆通行效率。

技术领域

本申请涉及车用无线通信技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置以及相关设备。

背景技术

随着车辆智能化、网联化技术的发展，V2X(Vehicle to Everything，车辆与其他设备通信)通信技术的重要性日益凸显，已经成为智能汽车和智能交通的支撑技术之一。V2X通信技术借助车与车、车与路侧基础交通设施、车与行人之间的无线通信，可以帮助车辆实现前方碰撞预警、限速预警、弱势交通参与者的预警和防护等功能。

然而，当具有优先通行需求的车辆(例如，紧急车辆)靠近时，周围车辆的驾驶员往往只能通过识别该紧急车辆的告警声来实现车辆避让，以至于当紧急车辆的告警声较小或者没有发出告警声时，周围车辆的驾驶员可能会来不及做出及时的避让，从而导致紧急车辆的通行效率降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置以及相关设备，可以及时且准确地实现车辆优先避让，提高车辆通行效率。

本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，该方法由第一车辆中的终端设备执行，包括：

当第一车辆位于第一路侧通信设备所覆盖的目标区域内时，接收第一路侧通信设备所发送的与目标区域相关联的第一地图消息，基于第一地图消息和第一车辆的行驶路线，生成与目标区域相关联的地图行驶路线信息；地图行驶路线信息与第一地图消息具有相同的数据格式；

将携带地图行驶路线信息的车辆指示消息发送至第二车辆；车辆指示消息用于指示第二车辆中的终端设备基于地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息执行行驶策略；第二车辆位于第二路侧通信设备所覆盖的区域。

本申请实施例一方面提供了一种数据处理方法，该方法由第二车辆中的终端设备执行，包括：

接收由第一车辆中的终端设备发送的车辆指示消息；车辆指示消息携带有地图行驶路线信息；地图行驶路线信息是基于与第一路侧通信设备所覆盖的目标区域相关联的第一地图消息和第一车辆的行驶路线所生成的，地图行驶路线信息与目标区域相关联；地图行驶路线信息与第一地图消息具有相同的数据格式；第一地图消息是指当第一车辆位于目标区域内时，由第一路侧通信设备所发送的地图消息；

获取车辆指示消息所携带的地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息，基于地图行驶路线信息和第二地图消息执行行驶策略；第二车辆位于第二路侧通信设备所覆盖的区域。

本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：

生成模块，用于当第一车辆位于第一路侧通信设备所覆盖的目标区域内时，接收第一路侧通信设备所发送的与目标区域相关联的第一地图消息，基于第一地图消息和第一车辆的行驶路线，生成与目标区域相关联的地图行驶路线信息；地图行驶路线信息与第一地图消息具有相同的数据格式；

发送模块，用于将携带地图行驶路线信息的车辆指示消息发送至第二车辆；车辆指示消息用于指示第二车辆中的终端设备基于地图行驶路线信息和第二路侧通信设备所发送的第二地图消息执行行驶策略；第二车辆位于第二路侧通信设备所覆盖的区域。

本申请实施例一方面提供了一种数据处理装置，包括：