[发明专利]一种自动换向的多功能铣床夹具工装

权利要求书

1.一种自动换向的多功能铣床夹具工装，其特征在于，包括底座(1)、底盘(23)、工装外壳(5)及自动换向夹持机构；

所述底盘(23)固定在所述底座(1)上，所述工装外壳(5)固定在所述底盘(23)上端，所述自动换向夹持机构置于所述工装外壳(5)内；

所述自动换向夹持机构包括第一驱动电机(34)、第一转轴(3)、不完全定齿轮(27)、换向夹具(6)、不完全动齿轮(7)及第一锁紧机构；

所述第一转轴(3)在所述第一驱动电机(34)的带动下实现转动，所述不完全定齿轮(27)固定安装在所述工装外壳(5)内，所述第一转轴(3)上端贯穿所述不完全定齿轮(27)且与所述不完全定齿轮(27)同轴设置，所述不完全动齿轮(7)转动安装在所述第一转轴(3)上端径向上，所述换向夹具(6)同轴固定在所述不完全动齿轮(7)前端，且所述换向夹具(6)延伸至所述工装外壳(5)外侧，所述不完全动齿轮(7)上设置间隔的传动齿(31)和拨杆(26)，所述不完全定齿轮(27)上设置相应的齿槽(29)和弹性拨片(28)；

当所述不完全动齿轮(7)在所述第一转轴(3)带动下沿所述不完全定齿轮(27)周向转动至接近所述弹性拨片(28)位置时，所述拨杆(26)拨动所述弹性拨片(28)，使所述不完全动齿轮(7)在受力作用下自转，实现所述传动齿(31)与所述齿槽(29)的啮合，进而带动所述不完全动齿轮(7)自转90°，从而实现所述换向夹具(6)上的待加工件(30)实现90°换向动作，所述第一锁紧机构用于在所述不完全动齿轮(7)自转90°后，将所述不完全动齿轮(7)与所述第一转轴(3)之间实现相对转动的锁定；

所述夹具工装还包括转盘(8)及空心轴类工件夹具；

所述第一转轴(3)顶端还固定连接有传动辊(25)，所述转盘(8)固定连接在所述传动辊(25)上端，所述空心轴类工件夹具装配在所述转盘(8)上端；

所述底盘(23)上固定有第二轴套(20)、所述第二轴套(20)侧壁开设有弧形孔(21)，所述第一转轴(3)下端径向固定有传动销(22)，所述第一转轴(3)下端插入所述第二轴套(20)内，使所述传动销(22)插入所述弧形孔(21)内并能够沿所述弧形孔(21)滑动，所述第一驱动电机(34)通过传动机构(4)连接有第一轴套(19)，所述第一转轴(3)上设置有键(18)，所述第一轴套(19)内壁设置相应的键槽，当所述第一转轴(3)插入所述第一轴套(19)后，所述键(18)与所述键槽配合；所述第一转轴(3)为空心轴，所述第一转轴(3)内还设置有第二锁紧机构，所述第二锁紧机构用于将所述传动销(22)收入所述第一转轴(3)内以实现所述传动销(22)与所述弧形孔(21)之间的脱离；

所述第一转轴(3)底端贯穿所述底盘(23)，且所述第一转轴(3)底端安装有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)上下两端均连接有磁铁块(24)，所述底盘(23)底面和所述底座(1)顶面均设置有相应的第一电磁铁，所述第一电磁铁能够对所述磁铁块(24)进行吸附固定。

2.根据权利要求1所述的自动换向的多功能铣床夹具工装，其特征在于，所述空心轴类工件夹具包括四块弧形卡板(10)、第一锥齿轮(11)、四组第二锥齿轮(12)、螺纹套(14)、丝杠(13)、第二转轴(41)及第二驱动电机(40)；

所述第二转轴(41)转动安装在所述转盘(8)的中心处，所述第二转轴(41)通过所述第二驱动电机(40)能够实现正反转，所述第一锥齿轮(11)固定在所述第二转轴(41)上，四组所述第二锥齿轮(12)均匀地啮合在所述第一锥齿轮(11)的相互垂直的四个方向上，每个所述第二锥齿轮(12)均通过第二轴承座(15)转动安装在所述转盘(8)上，所述第二锥齿轮(12)的输出轴端固定连接所述丝杠(13)，所述螺纹套(14)与所述丝杠(13)螺纹配合；

四个所述弧形卡板(10)分别滑动装配在所述转盘(8)十字交叉的直径方向上，所述螺纹套(14)远离所述第二锥齿轮(12)的一端与所述弧形卡板(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动换向的多功能铣床夹具工装，其特征在于，沿所述转盘(8)十字交叉直径方向上设置有四组导轨(16)，所述弧形卡板(10)底端固定有滑块(9)，所述滑块(9)滑动装配在相应位置的所述导轨(16)上。