[发明专利]一种自动换向的多功能铣床夹具工装

说明书

本发明提供了一种自动换向的多功能铣床夹具工装，包括底座、底盘、工装外壳及自动换向夹持机构；自动换向夹持机构包括第一驱动电机、第一转轴、不完全定齿轮、换向夹具、不完全动齿轮及第一锁紧机构；当不完全动齿轮在第一转轴带动下沿不完全定齿轮周向转动至接近弹性拨片位置时，拨杆拨动弹性拨片，使不完全动齿轮在受力作用下自转，实现传动齿与齿槽的啮合，进而实现换向夹具上的待加工件90°换向，第一锁紧机构用于将不完全动齿轮与第一转轴之间锁定。本申请提供的夹具工装，能够对装配在换向夹具上的具有呈90°弯折结构的非标件实现自动的90°翻面动作后进行位置锁定，从而方便铣刀对非标件对各个面进行快速精准的加工。

技术领域

本发明属于非标件铣床加工技术领域，尤其涉及一种自动换向的多功能铣床夹具工装。

背景技术

对于目前的铣床工装来说，其配备的夹具通常是较为简单且通用型的手动夹具，因此其在加工一些非标件时，往往存在很多的不便之处，例如对于加工“L”型或者“十”字型等具有呈90°弯折结构的非标件，其往往只能通过加工完其中一个面之后，手动翻转90°并进行再固定，然后再进行另一面的加工，该过程往往耗时较长，且可能会因为手动固定的误差存在，造成对加工精度的影响。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明具体通过以下技术方案来实现：

提供一种自动换向的多功能铣床夹具工装，包括底座、底盘、工装外壳及自动换向夹持机构；

所述底盘固定在所述底座上，所述工装外壳固定在所述底盘上端，所述自动换向夹持机构置于所述工装外壳内；

所述自动换向夹持机构包括第一驱动电机、第一转轴、不完全定齿轮、换向夹具、不完全动齿轮及第一锁紧机构；

所述第一转轴在所述第一驱动电机的带动下实现转动，所述不完全定齿轮固定安装在所述工装外壳内，所述第一转轴上端贯穿所述不完全定齿轮且与所述不完全定齿轮同轴设置，所述不完全动齿轮转动安装在所述第一转轴上端径向上，所述换向夹具同轴固定在所述不完全动齿轮前端，且所述换向夹具延伸至所述工装外壳外侧，所述不完全动齿轮上设置间隔的传动齿和拨杆，所述不完全定齿轮上设置相应的齿槽和弹性拨片；

当所述不完全动齿轮在所述第一转轴带动下沿所述不完全定齿轮周向转动至接近所述弹性拨片位置时，所述拨杆拨动所述弹性拨片，使所述不完全动齿轮在受力作用下自转，实现所述传动齿与所述齿槽的啮合，进而带动所述不完全动齿轮自转90°，从而实现所述换向夹具上的待加工件实现90°换向动作，所述第一锁紧机构用于在所述不完全动齿轮自转90°后，将所述不完全动齿轮与所述第一转轴之间实现相对转动的锁定。

作为本发明的进一步说明，所述夹具工装还包括转盘及空心轴类工件夹具；

所述第一转轴顶端还固定连接有传动辊，所述转盘固定连接在所述传动辊上端，所述空心轴类工件夹具装配在所述转盘上端。

作为本发明的进一步说明，所述空心轴类工件夹具包括四块弧形卡板、第一锥齿轮、四组第二锥齿轮、螺纹套、丝杠、第二转轴及第二驱动电机；

所述第二转轴转动安装在所述转盘的中心处，所述第二转轴通过所述第二驱动电机能够实现正反转，所述第一锥齿轮固定在所述第二转轴上，四组所述第二锥齿轮均匀地啮合在所述第一锥齿轮的相互垂直的四个方向上，每个所述第二锥齿轮均通过第二轴承座转动安装在所述转盘上，所述第二锥齿轮的输出轴端固定连接所述丝杠，所述螺纹套与所述丝杠螺纹配合；

四个所述弧形卡板分别滑动装配在所述转盘十字交叉的直径方向上，所述螺纹套远离所述第二锥齿轮的一端与所述弧形卡板固定连接。

作为本发明的进一步说明，沿所述转盘十字交叉直径方向上设置有四组导轨，所述弧形卡板底端固定有滑块，所述滑块滑动装配在相应位置的所述导轨上。