[发明专利]清洁机器人和清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人(2)，其特征在于，包括：

底盘(202)；

地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)和清扫装置(222)，所述拖擦装置(221)和所述清扫装置(222)设置于所述底盘(202)并均能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)做相对运动，且所述清扫装置(222)位于所述拖擦装置(221)的一侧。

2.如权利要求1所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清扫装置(222)位于所述拖擦装置(221)的前方和/或后方。

3.如权利要求2所述的清洁机器人(2)，其特征在于，还包括：垃圾收集装置(23)，所述垃圾收集装置(23)用于收集所述拖擦装置(221)和/或所述清扫装置(222)聚集的垃圾。

4.如权利要求3所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述垃圾收集装置(23)设有吸尘口(236)，所述吸尘口(236)位于所述拖擦单元(2211)和所述边刷(2221)之间。

5.如权利要求2所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述清扫装置(222)为边刷(2221)，所述边刷(2221)位于所述拖擦装置(221)的前方。

6.如权利要求5所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述边刷(2221)的数量为两个，两个所述边刷(2221)并列设置。

7.如权利要求2所述的清洁机器人(2)，其特征在于，

所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)做水平往复运动；

或者，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)转动；

或者，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)转动，以及相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)水平往复运动。

8.如权利要求6中所述的清洁机器人(2)，其特征在于，所述垃圾收集装置(23)包括吸尘装置，所述吸尘装置包括灰尘盒(231)、滤网(233)、除尘风机(234)和风机导管(235)；

所述吸尘口(236)设置在所述灰尘盒(231)的下部并朝向地面开口，所述除尘风机(234)通过所述风机导管(235)与所述灰尘盒(231)内部流体连通，以使垃圾能够在所述除尘风机(234)的作用下由所述吸尘口(236)进入所述灰尘盒(231)；

所述滤网(233)位于所述除尘风机(234)与所述灰尘盒(231)的流体连通通路上。

9.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括基站(1)以及如权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人(2)。