[发明专利]清洁机器人和清洁机器人系统

说明书

本发明所提供的清洁机器人及清洁机器人系统，包括：底盘；地面清洁装置，地面清洁装置包括拖擦装置和清扫装置，拖擦装置和清扫装置设置于底盘并均能相对于清洁机器人的底盘做相对运动，且清扫装置位于拖擦装置的一侧。通过清扫装置相对于地面运动，能扫起地面上的大颗粒物及灰尘等垃圾，以便于垃圾收集装置将聚集的垃圾收集起来，再通过拖擦装置对地面进行拖擦。在拖擦过程中，拖擦装置与地面之间的相对运动不仅包括清洁机器人整体在地面上的移动，还包括拖擦装置相对于地面的运动，从而可以增强拖擦的拖擦力度及拖擦次数，对地面上剩余的较难清扫的垃圾进行进一步地清洁，使得该清洁机器人成为扫拖一体机器人，从而改善清洁机器人的清洁效果。

本申请是申请号为201611175803.6的分案申请，母案的申请日为：2016年12月16日；母案的发明创造名称为：清洁机器人和清洁机器人系统。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的一些清洁机器人只能实现清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人，清洁地面效果不理想。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：

底盘；

地面清洁装置，所述地面清洁装置包括拖擦装置和清扫装置，所述拖擦装置和所述清扫装置设置于所述底盘并均能够相对于所述清洁机器人的底盘做相对运动，且所述清扫装置位于所述拖擦装置的一侧。

可选的，所述清扫装置位于所述拖擦装置的前方和/或后方。

可选的，还包括：垃圾收集装置，所述垃圾收集装置用于收集所述拖擦装置和/或所述清扫装置聚集的垃圾。

可选的，所述垃圾收集装置设有吸尘口，所述吸尘口位于所述拖擦单元和所述边刷间。

可选的，所述清扫装置为边刷，所述边刷位于所述拖擦装置前方。

可选的，所述边刷的数量为两个，两个所述边刷并列设置。

可选的，所述拖擦装置包括拖擦单元，所述拖擦单元能够相对于所述清洁机器人的底盘做水平往复运动；

或者，所述拖擦装置包括拖擦单元，所述拖擦单元能够相对于所述清洁机器人的底盘转动；

或者，所述拖擦装置包括拖擦单元，所述拖擦单元能够相对于所述清洁机器人的底盘转动，以及相对于所述清洁机器人的底盘水平往复运动。

可选的，所述垃圾收集装置包括吸尘装置，所述吸尘装置包括灰尘盒、滤网、除尘风机和风机导管；

所述吸尘口设置在所述灰尘盒的下部并朝向地面开口，所述除尘风机通过所述风机导管与所述灰尘盒内部流体连通，以使垃圾能够在所述除尘风机的作用下由所述吸尘口进入所述灰尘盒；

所述滤网位于所述除尘风机与所述灰尘盒的流体连通通路上。

本发明另一方面还提供了一种清洁机器人系统。该清洁机器人系统包括基站以及如上任一项所述的清洁机器人。