[发明专利]基站、清洁机器人和清洁机器人系统

权利要求书

1.一种基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人(2)设置，所述基站(1)包括：

基站本体(10)；

拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)包括设于所述基站本体(10)的清洁槽(111)，所述清洁槽(111)中设有清洁滚轮(118)，所述清洁滚轮(118)用于清洁所述清洁机器人(2)的拖擦件(22111)。

2.如权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述清洁滚轮(118)用于支撑所述拖擦件(22111)，且在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件(22111)挤压于清洁滚轮118上。

3.如权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述清洁滚轮(118)与所述拖擦件(22111)相对转动，以实现对所述拖擦件(22111)的清洁。

4.如权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件(22111)主动转动，所述清洁滚轮(118)被所述拖擦件(22111)带动；

或者，所述清洁滚轮(118)主动转动，所述拖擦件(22111)被所述清洁滚轮(118)带动；

或者，所述清洁滚轮(118)与所述拖擦件(22111)均主动转动，且二者的转动方向和/或转速大小不同。

5.如权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述清洁机器人包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)包括能够水平转动的滚筒和设置于滚筒外表面上的拖擦件(22111)，所述清洁滚轮(118)用于与所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)接触。

6.如权利要求5所述的基站(1)，其特征在于，所述清洁滚轮(118)的横截面直径小于所述拖擦单元(2211)的横截面直径。

7.如权利要求5所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)包括至少两个所述清洁滚轮(118)，至少两个所述清洁滚轮(118)间隔设置，并分别与所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)接触。

8.如权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，其中两个所述清洁滚轮(118)的横截面直径相同。

9.如权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，其中两个所述清洁滚轮(118)呈并列间隔设置且相互间的间距小于所述拖擦单元(2211)的横截面直径，以支撑于所述拖擦单元(2211)的底部两侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括:

壳体(20)；

地面清洁装置(22)，设于所述壳体(20)；

垃圾刮除件，用于与所述地面清洁装置(22)接触，以刮除黏附于所述地面清洁装置(22)上的垃圾。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述地面清洁装置(22)包括拖擦单元2211，所述拖擦单元(2211)包括能够水平转动的滚筒和设置于滚筒外表面上的拖擦件(22111)，所述垃圾刮除件用于刮除黏附于拖擦件(22111)上的垃圾。

12.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾刮除件设于所述壳体(20)。

13.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾刮除件包括刮片(2312)和/或滚刷(2312’)。