[发明专利]基站、清洁机器人和清洁机器人系统

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，并具体公开了一种基站、清洁机器人和清洁机器人系统，本发明所提供的基站，所述基站独立于清洁机器人设置，所述基站包括：基站本体；拖擦件清洁装置，所述拖擦件清洁装置包括设于所述基站本体的清洁槽，所述清洁槽中设有清洁滚轮，所述清洁滚轮用于清洁所述清洁机器人的拖擦件。因此，利用该基站对拖擦件进行清洁，实现对拖擦件的自动清洁，有利于进一步将用户从清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，并可以防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦件的清洁效果。

本申请是申请号为201611175803.6的分案申请，母案的申请日为：2016年12月16日；母案的发明创造名称为：清洁机器人和清洁机器人系统。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种基站、清洁机器人和清洁机器人系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的清洁机器人，其拖擦件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的清洁机器人的基站对于清洁机器人的清洁效果效果不理想。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种基站，所述基站独立于清洁机器人设置，所述基站包括：

基站本体；

拖擦件清洁装置，所述拖擦件清洁装置包括设于所述基站本体的清洁槽，所述清洁槽中设有清洁滚轮，所述清洁滚轮用于清洁所述清洁机器人的拖擦件。

可选的，所述清洁滚轮用于支撑所述拖擦件，且在所述拖擦件清洁装置清洁所述拖擦件的过程中，所述拖擦件挤压于清洁滚轮上。

可选的，在所述拖擦件清洁装置清洁所述拖擦件的过程中，所述清洁滚轮与所述拖擦件相对转动，以实现对所述拖擦件的清洁。

可选的，所述拖擦件主动转动，所述清洁滚轮被所述拖擦件带动；

或者，所述清洁滚轮主动转动，所述拖擦件被所述清洁滚轮带动；

或者，所述清洁滚轮与所述拖擦件均主动转动，且二者的转动方向和/或转速大小不同。

可选的，所述清洁机器人包括拖擦单元，所述拖擦单元包括能够水平转动的滚筒和设置于滚筒外表面上的拖擦件，所述清洁滚轮用于与所述拖擦单元的拖擦件接触。

可选的，所述清洁滚轮的横截面直径小于所述拖擦单元的横截面直径。

可选的，所述拖擦件清洁装置包括至少两个所述清洁滚轮，至少两个所述清洁滚轮间隔设置，并分别与所述拖擦单元的拖擦件接触。

可选的，其中两个所述清洁滚轮的横截面直径相同。

可选的，其中两个所述清洁滚轮呈并列间隔设置且相互间的间距小于所述拖擦单元的横截面直径，以支撑于所述拖擦单元的底部两侧。

本发明第二方面提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人以及如上任一项所述的基站，所述清洁机器人独立于所述基站设置并能够清洁地面。

可选的，所述清洁机器人包括拖擦单元，所述拖擦单元包括能够水平转动的滚筒和设置于滚筒外表面上的拖擦件，所述拖擦单元在拖擦驱动机构的驱动作用下，绕水平轴线转动。