[发明专利]一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法及系统

说明书

本申请提供一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法及系统，该方法包括：根据观测任务确定复合翼无人机的飞行航路；控制复合翼无人机以多旋翼状态垂直起飞，当到达预设目标高度时将多旋翼状态切换为固定翼状态，并根据复合翼无人机根据飞行航路飞行；在复合翼无人机的飞行过程中，通过复合翼无人机上设置的第一海表皮温仪测量第一海表皮温，和/或通过复合翼无人机上设置的第二海表皮温仪测量第二海表皮温；根据第一海表皮温和/或第二海表皮温进行融合计算，确定融合海表皮温。可见，该方法能够通过复合翼无人机实现走停双式的大范围海表皮温观测效果，从而有利于丰富海表皮温观测数据库，并有利于对已有海表皮温进行合理校对与预警。

技术领域

本申请涉及海表皮温观测领域，具体而言，涉及一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法及系统。

背景技术

对于海表皮温的观测通常使用浮标观测、卫星观测或走航观测。然而，浮标观测数据量少，覆盖面小；卫星观测，分辨率低，周期性长。走航观测目前是最适合的一种海表皮温观测方法。但是，由于科考船的航路限制，海表皮温的观测并不能进行大范围观测或浮标位置观测，从而使得海表皮温的观测数据中仍然存在着大量的数据缺失。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法及系统，能够通过复合翼无人机实现走停双式的大范围海表皮温观测效果，从而有利于丰富海表皮温观测数据库，并有利于对已有海表皮温进行合理校对与预警。

本申请实施例第一方面提供了一种基于复合翼无人机的海表皮温观测方法，包括：

根据用户输入的观测任务确定所述复合翼无人机的飞行航路；

控制所述复合翼无人机以多旋翼状态垂直起飞，当到达预设目标高度时将所述多旋翼状态切换为固定翼状态，并根据所述复合翼无人机根据所述飞行航路飞行；

在所述复合翼无人机的飞行过程中，通过所述复合翼无人机上设置的第一海表皮温仪测量第一海表皮温，和/或通过所述复合翼无人机上设置的第二海表皮温仪测量第二海表皮温；

根据所述第一海表皮温和/或所述第二海表皮温进行融合计算，确定融合海表皮温。

本申请实施例第二方面提供了一种基于复合翼无人机的海表皮温观测系统，所述基于复合翼无人机的海表皮温观测系统包括：

确定单元，用于根据用户输入的观测任务确定所述复合翼无人机的飞行航路；

控制单元，用于控制所述复合翼无人机以多旋翼状态垂直起飞，当到达预设目标高度时将所述多旋翼状态切换为固定翼状态，并根据所述复合翼无人机根据所述飞行航路飞行；

观测单元，用于在所述复合翼无人机的飞行过程中，通过所述复合翼无人机上设置的第一海表皮温仪测量第一海表皮温，和/或通过所述复合翼无人机上设置的第二海表皮温仪测量第二海表皮温；

计算单元，用于根据所述第一海表皮温和/或所述第二海表皮温进行融合计算，确定融合海表皮温。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于复合翼无人机的海表皮温观测方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于复合翼无人机的海表皮温观测方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。