[发明专利]一种电动车辆的车位充电装置和方法

权利要求书

1.一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：所述的车位充电装置整体安装在停车位之中的低于停车位表面的凹坑中；所述的车位充电装置包括基座（1）、充电接口平台（4）、升降机构、伸缩移动机构、定位模块（9）、充电插头（8）、控制系统；其中：

基座（1）固定安装在停车位之中的低于停车位表面的凹坑中；

升降机构安装在基座（1）上、并与充电接口平台（4）相连接，由升降机构带动充电接口平台（4）升高或降低；

伸缩移动机构安装在基座（1）上、并与充电接口平台（4）相连接，当充电接口平台（4）处于升高状态时，由伸缩移动机构带动充电接口平台（4）在停车位的内部空间中做移动，或/和，转动、从而改变充电接口平台（4）的位置；

充电插头（8）安装在充电接口平台（4）中；充电插头（8）通过电缆与电源连接；

定位模块（9），所述的定位模块（9）用于确定停泊在停车位之上的电动车辆底部安装的车载充电接口的位置；

控制系统根据定位模块（9）提供的位置数据驱动伸缩移动机构进行移动、并执行充电插头（8）与电动车辆的车载充电接口的对接操作；

所述的车位充电装置中还包括：

升降主轴（2），所述的升降主轴（2）安装于基座（1）之中，升降主轴（2）与升降机构相连接，由升降机构带动升降主轴（2）作升降运动；

支撑平台（3），所述的支撑平台（3）安装在升降主轴（2）上并作为充电接口平台（4）的安装基础；

支撑平台（3）中安装回转主轴（5）和水平驱动机构（7），所述的充电接口平台（4）安装在支撑平台（3）的水平驱动机构（7）上；回转主轴（5）用于带动充电接口平台（4）进行回转运动；水平驱动机构（7）用于带动充电接口平台（4）作水平伸缩移动；

由回转主轴（5）和水平驱动机构（7）共同构成伸缩移动机构，使得充电接口平台（4）和其中的充电插头（8）能够移动到电动车辆底部的车载充电接口对应位置并执行将充电插头（8）与电动车辆的车载充电接口连接或断开的操作；所述的水平驱动机构（7）为叉剪结构；

所述的充电接口平台（4）中还包括位置调节机构（6），用于对充电插头（8）的位置进行微调，从而实现充电插头（8）与电动车辆的车载充电接口准确的对接；所述的位置调节机构（6）是一个横向的滑槽，充电插头（8）可以在其中移动、从而精确的与车载充电接口完成对接；

所述的充电接口平台（4）中还包括支撑机构（13），用于与停车位表面相接触；在充电接口平台（4）移动过程中形成支撑，或/和，在充电接口平台（4）移动到充电连接位置后形成支撑；

支撑机构（13）的底部设置有助于充电接口平台（4）平稳移动的结构；在启动水平伸缩的叉剪结构带动充电接口平台（4）向车载充电接口的位置移动，直到充电接口平台（4）移动至车载充电接口的下方的过程中，若需要支撑机构（13）辅助完成充电接口平台（4）的移动，则将支撑机构（13）适当伸长并与地面形成支撑；若不需要支撑机构（13）辅助完成充电接口平台（4）的移动，则将支撑机构（13）收缩，保持悬空状态；当充电接口平台（4）移动到位之后，将支撑机构（13）适当伸长并与地面形成支撑，并将支撑机构（13）锁止，从而使得充电接口平台（4）的位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：在电动车辆底部安装的车载充电接口上或周边设置位置指示装置，所述的定位模块（9）用于获取并处理位置指示装置输出的位置信息、从而确定停泊在停车位之上的电动车辆底部安装的车载充电接口的位置。

3.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：所述的升降机构为能升降的叉剪机构（10）。

4.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：还包括设置在车位充电装置顶部的防护板（11）；当车位充电装置处于收缩下沉状态时，通过防护板（11）将车位充电装置整体封闭于停车位之中的低于停车位表面的凹坑中、由防护板（11）起到防护作用。

5.根据权利要求1所述的一种电动车辆的车位充电装置，其特征是：还包括信息提示装置，在车辆停泊到该停车位之前，通过信息提示装置对车辆，或/和，驾乘人员进行信息提示，或/和，信息交互。