[发明专利]一种集成车门收纳装置的滑板

说明书

本发明涉及一种集成车门收纳装置的滑板，具有滑板本体，滑板本体的底部装有滑板行走轮和导轮组件，滑板本体的中间部位装有剪叉式升降机构，滑板本体的底部设有门收纳装置，对应每一组门收纳装置在滑板本体的底部还设有门收纳行走轨道，在门收纳行走轨道的侧部还设有锁止机构；门收纳装置包括有行走部件、翻倒部件和门治具部件，行走部件是由并排布置的左行走部和右行走部构成，左右行走部之间通过翻转轴相连接，所述翻转轴上固定连接翻倒部件；门形翻倒架上的横梁正中间部位还装有一个旋转座，该旋转座连接所述的门治具部件；该滑板能够有效降低整个的车门分装合装输送线的运行成本，提高能源利用率。

技术领域

本发明涉及汽车装配自动化输送设备技术领域，尤其是一种集成车门收纳装置的滑板。

背景技术

随着各项智能自动化技术的发展，在汽车生产企业中，自动化技术被越来越多的应用，在传统的汽车装配生产车间中，在对汽车车体、车门部件进行装配的时候，一般都是采用单独的车门输送线进行车门的输送，将车门车体进行分装和合装，在车门的输送过程中，为了避开主线区域，一般会走空中进行输送，将车门输送线设计在高空中，这就会使得总装车间在高度上出现增加，会占用很多车间的空间位置，总装车间高度的增加会大大增加生产线车间的建设成本。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况，提供一种集成车门收纳装置的滑板，该滑板能够有效降低整个的车门分装合装输送线的运行成本，提高能源利用率。

本发明的具体方案是：一种集成车门收纳装置的滑板，具有滑板本体，滑板本体的底部装有滑板行走轮和导轮组件，滑板行走轮和导轮组件沿着滑板轨道进行移动，滑板本体的中间部位装有剪叉式升降机构，所述滑板本体的底部设有门收纳装置，对应每一组门收纳装置在滑板本体的底部还设有门收纳行走轨道，在门收纳行走轨道的侧部还设有锁止机构，锁止机构对门收纳装置进行锁止；所述门收纳装置包括有行走部件、翻倒部件和门治具部件，所述锁止机构用于当门收纳装置在移动过程中对行走部件进行锁紧，所述行走部件沿着对应的门收纳行走轨道行走，所述行走部件是由并排布置的左行走部和右行走部构成，左右行走部之间通过翻转轴相连接，所述翻转轴上固定连接翻倒部件，翻倒部件随着翻转轴一起翻转，所述翻倒部件包括有门形翻倒架，门形翻倒架中的横梁平行固定在所述翻转轴上，门形翻倒架底部一侧还设有限位机构，该限位机构用于将门形翻倒架与行走部件保持在一个平面内并且限制门形翻倒架朝着一个方向旋转；所述门形翻倒架上的横梁正中间部位还装有一个旋转座，该旋转座连接所述的门治具部件，所述门形翻倒架的侧部还设有弹性伸缩插销，所述门治具部件的两侧分别对应设置有限位块，弹性伸缩插销插入对应的限位块上的孔中对门治具部件进行限位锁紧。

进一步的，本发明中所述旋转座是由轴承座和旋转轴构成，轴承座固定安置在所述门形翻倒架中间部位，所述旋转轴安置在轴承座上，旋转轴的外端部与所述的门治具部件固定连接，门治具部件绕着旋转轴进行180°旋转换向。

进一步的，本发明中所述限位机构包括有对称布置在门形翻倒架两边的两个长棘齿，对应每一个长棘齿还各设有一个L形挡杆，所述L形挡杆固定安置在对应侧的行走部上。

进一步的，本发明中所述左行走部和右行走部均具有行走架，行走架侧部装有矩形行走轮阵和侧壁导向轮；所述门形翻倒架的两边外侧壁上同样设有矩形行走轮阵，所述矩形行走轮阵沿着门收纳行走轨道行走；所述矩形行走轮阵中的其中一个轮子的轴外端上还设有锁紧棒，所述锁紧棒与所述锁止机构配合使用。

进一步的，本发明中所述行走架上还设有拉出限位挡板，所述门收纳行走轨道的外端部对应设有限位挡钩，限位挡钩与拉出限位挡板配合实现行走架的拉出限位。

进一步的，本发明中所述门形翻倒架的底部面上还设有两个车门线行走轮，两车门线行走轮的轮轴垂直于所述门形翻倒架底面设置。

进一步的，本发明中所述门治具部件包括有治具框架、车门托板和车门紧固架杆，治具框架的中间部位与所述的旋转座固定连在一起并随着旋转座旋转。