[发明专利]方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种方向盘脱手检测方法，包括：

获取车辆内部的场景图像；

检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；

响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；

响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆内部的场景图像包括：

在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车舱内驾驶位信息的场景图像。

3.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部包括：

提取所述场景图像中的方向盘区域；

对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述提取所述场景图像中的方向盘区域包括：

对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息；

在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息；

根据所述方向盘区域的边缘信息提取出所述方向盘区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息包括：

对所述场景图像进行灰度处理和边缘检测得到边缘信息。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部包括：

对所述方向盘区域进行肤色检测；

响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定所述方向盘区域不存在手部。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部还包括：

响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值；

响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域不存在手部；

响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域存在手部，并确定所述连通域为手部区域。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述方向盘区域不存在手部，生成并发送警报信息。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态包括：

提取所述场景图像中手部所在的手部区域，并根据所述手部区域进行手势检测；

响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势不是握持手势，确定所述方向盘的握持状态为脱手状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态，还包括：

响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述握持手势包括：大拇指点赞手势，和/或握拳手势。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态，还包括：

响应于根据所述手势检测结果确定所述手部区域的手势为握持手势，确定所述方向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系；

响应于所述向盘区域的手部与方向盘之间的相对位置关系满足预设的交叠关系，确定所述方向盘的握持状态为非脱手状态。