[发明专利]方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆内部的场景图像，检测场景图像中方向盘区域是否存在手部。在方向盘区域存在手部的情况下，根据场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态。在方向盘的握持状态为脱手状态的情况下，生成并发送警报信息。本公开实施例可以根据车内的场景图像判断方向盘区域是否存在手部，以及方向盘区域存在手部时准确的确定方向盘是否处于脱手状态，并在方向盘处于脱手状态的情况下及时发送警报信息提示驾驶员规范驾驶车辆，降低了驾驶过程的安全隐患。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在驾驶员驾驶车辆的过程中，驾驶员双手离开方向盘会产生一定的安全隐患，因此需要保持手部控制方向盘的状态。而驾驶员在车辆行驶过程中通常会在接电话、掉东西等临时情况发生时会临时将双手离开方向盘，需要及时提醒驾驶员规范驾驶。相关技术检测驾驶员双手是否离开方向盘的方案精度较差，难以准确对驾驶员进行提醒。

发明内容

本公开提出了一种方向盘脱手检测方法及装置、电子设备和存储介质，旨在准确的检测方向盘是否脱手。

根据本公开的第一方面，提供了一种方向盘脱手检测方法，包括：

获取车辆内部的场景图像；

检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部；

响应于所述方向盘区域存在手部，根据所述场景图像中的手部区域确定方向盘的握持状态；

响应于所述方向盘的握持状态为脱手状态，生成并发送警报信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取车辆内部的场景图像包括：

在检测到车辆处于行车状态的情况下，获取至少包含车舱内驾驶位信息的场景图像。

在一种可能的实现方式中，所述检测所述场景图像中方向盘区域是否存在手部包括：

提取所述场景图像中的方向盘区域；

对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部。

在一种可能的实现方式中，所述提取所述场景图像中的方向盘区域包括：

对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息；

在所述场景图像的边缘信息中确定方向盘区域的边缘信息；

根据所述方向盘区域的边缘信息提取出所述方向盘区域。

在一种可能的实现方式中，所述对所述场景图像进行边缘检测，得到所述场景图像中的边缘信息包括：

对所述场景图像进行灰度处理和边缘检测得到边缘信息。

在一种可能的实现方式中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部包括：

对所述方向盘区域进行肤色检测；

响应于所述肤色检测未检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定所述方向盘区域不存在手部。

在一种可能的实现方式中，所述对所述方向盘区域进行肤色检测，根据肤色检测结果判断所述方向盘区域是否存在手部还包括：

响应于所述肤色检测检测到像素值满足手部肤色范围的特征像素，确定由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量是否大于数量阈值；

响应于由所述特征像素形成的连通域内的像素的数量不大于所述数量阈值，确定所述方向盘区域不存在手部；