[发明专利]扫地机器人的工作控制方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的工作控制方法，其特征在于，包括：

在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；

若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：

判断所述扫地机器人上的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；

若能够正常接收，则确认所述脏水的脏污程度低于所述预设脏污度；否则，则确认所述脏水的脏污程度不低于所述预设脏污度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：

通过所述扫地机器人上的水质检测器检测所述脏水的脏污程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，包括：

若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成针对所述着重清洁区域的速度降低指令和/或生成所述着重清洁区域的延长清洁时长指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述脏污程度不低于预设脏污度之前的预设历史时长内所述扫地机器人执行所述清洁工作的历史清洁路径；

将所述历史清洁路径确定为所述着重清洁区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述脏污程度不低于预设脏污度之后的预设清洁时长内所述扫地机器人的待清洁路径；

将所述待清洁路径确定为所述着重清洁区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述生成恢复正常清洁的指令，包括：

生成将所述扫地机器人的清洁速度恢复至正常速度的指令。

8.一种扫地机器人的工作控制装置，包括：

确认模块，用于在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；

生成模块，用于若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。