[发明专利]扫地机器人的工作控制方法及装置

说明书

本公开的实施例提供了一种扫地机器人的工作控制方法及装置。所述方法包括：在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。以此方式，可以根据地面的实际脏污程度有针对性地、灵活地改变清洁参数/方式，以确保地面被清理干净。

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及扫地机器人技术领域。

背景技术

目前，扫地机器人在清扫地面时，都是按照预先设置好的固定的行程路径/轨迹、固定的清洁时间、固定的清洁速度等固定参数对地面进行清扫、清洁等工作。但是，地面的脏污情况往往是不同的，因而，一味按照固定的清洁参数对地面进行相同程度的清洁，可能导致地面无法完全清理干净，从而影响扫地机器人的清洁效果和用户对扫地机器人的清洁使用体验。

发明内容

本公开提供了一种扫地机器人的工作控制方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种扫地机器人的工作控制方法。该方法包括：

在所述扫地机器人执行清洁工作的过程中，确认收集的脏水的脏污程度；

若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，直至所述脏污程度低于预设脏污度时，生成恢复正常清洁的指令，其中，所述重点清洁指令用于控制所述扫地机器人的清洁速度、着重清洁区域以及延长清洁时长中的至少一项。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：

判断所述扫地机器人上的信号接收器是否能够正常接收信号发射器发出的信号；

若能够正常接收，则确认所述脏水的脏污程度低于所述预设脏污度；否则，则确认所述脏水的脏污程度不低于所述预设脏污度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确认收集的脏水的脏污程度，包括：

通过所述扫地机器人上的水质检测器检测所述脏水的脏污程度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成重点清洁指令，以使所述扫地机器人对着重清洁区域进行着重清洁，包括：

若所述脏污程度不低于预设脏污度，则生成针对所述着重清洁区域的速度降低指令和/或生成所述着重清洁区域的延长清洁时长指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

获取所述脏污程度不低于预设脏污度之前的预设历史时长内所述扫地机器人执行所述清洁工作的历史清洁路径；

将所述历史清洁路径确定为所述着重清洁区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

获取所述脏污程度不低于预设脏污度之后的预设清洁时长内所述扫地机器人的待清洁路径；

将所述待清洁路径确定为所述着重清洁区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述生成恢复正常清洁的指令，包括：

生成将所述扫地机器人的清洁速度恢复至正常速度的指令。

根据本公开的第二方面，提供了一种扫地机器人的工作控制装置。该装置包括：