[发明专利]控制车辆的发动机离合器的方法和系统

权利要求书

1.一种控制P2型并联混合动力车辆的发动机离合器的方法，所述方法包括：

(a)根据在所述P2型并联混合动力车辆的所述发动机离合器的可变液压控制执行期间是否发生强制降档，并且基于所述发动机离合器发生打滑的程度，确定是否满足学习模式进入条件；

(b)当车辆状态满足预定的学习模式进入条件时，导出并存储学习液压值，所述学习液压值用于抑制在所述发动机离合器的所述可变液压控制执行期间发生所述强制降档时将要发生的打滑，以使得在下一次相同的强制降档情况下不发生打滑；以及

(c)当在所述发动机离合器的下一次可变液压控制执行期间发生所述相同的强制降档情况时，通过将所述学习液压值乘以补偿系数而获得的液压补偿值与目标液压相加来计算最终液压，并且使用所述计算出的最终液压来控制所述发动机离合器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(a)中，在所述车辆的所述发动机离合器的所述可变液压控制执行期间，当发生所述强制降档并且当所述发动机离合器的打滑量处于或高于第一设定值时，确定满足所述学习模式进入条件。

3.根据权利要求1所述方法，其中，步骤(b)还包括：

(b-1)捕获发动机扭矩和学习进入时间点处的换档进度步骤；

(b-2)当从发动机的分辨率数目与P2电动机的分辨率数目之间的差中计算出的所述发动机离合器的打滑量大于先前在所述强制降档期间的最大打滑量时，更新所述最大打滑量，并且将通过该更新得到的值存储为发动机离合器打滑学习值；

(b-3)捕获学习结束时间点处的换档进度步骤，在所述学习结束时间点处，所述发动机离合器的所述打滑量下降至第二设定值以下；以及

(b-4)从专用映射确定与步骤(b-2)中所述发动机离合器打滑学习值相对应的学习液压值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在步骤(b-3)中，当所述发动机离合器的所述打滑量未下降至第二设定值以下时，返回到紧接在前的步骤(b-2)，并且重复执行步骤(b-2)和步骤(b-2)之后的步骤。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当在所述发动机离合器的所述下一次可变液压控制执行期间发生所述相同的强制降档时，在步骤(c)中，在换档区间中施加所述最终液压，所述换档区间与从先前的所述学习进入时间点处的换档进度步骤到所述学习结束时间点处的换档进度步骤的换档区间相同，从而控制所述发动机离合器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿系数包括：

发动机扭矩系数；以及

油温系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述发动机扭矩系数是当前发动机扭矩与在学习进入时间点处的发动机扭矩之间的比率，并且所述油温系数从油温映射确定，在所述油温映射中，所述补偿系数作为用于补偿由于油温引起的所述发动机离合器的响应速度的延迟的系数而被存储为随油温区间变化的值。

8.一种控制P2型并联混合动力车辆的发动机离合器的系统，在所述P2型并联混合动力车辆中，发动机、电动机和变速器排成一行，并且在所述P2型并联混合动力车辆中，所述发动机离合器安装在所述发动机与所述电动机之间，所述系统包括：

离合器致动器，提供驱动所述发动机离合器所需的液压；

扭矩测量单元，测量所述发动机的扭矩；

油温测量单元，测量所述发动机离合器内部的油温；以及

控制器，从由所述发动机的所述扭矩测量单元和所述油温测量单元提供的信息来计算要施加到所述发动机离合器的目标液压，并且基于所计算出的目标液压控制所述离合器致动器的操作，

其中，当在所述发动机离合器的可变液压控制执行期间发生强制降档时并且当在所述发动机离合器中发生的打滑为预定值或高于预定值时，所述控制器通过学习导出用于抑制打滑的学习液压值并且存储所导出的学习液压值，并且当在所述发动机离合器的下一次可变液压控制执行期间发生相同的强制降档情况时，所述控制器通过将所述学习液压值乘以补偿系数而获得的液压补偿值与目标液压相加来计算最终液压，并且使用所计算出的最终液压来控制所述发动机离合器。