[发明专利]一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法

权利要求书

1.一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，包括，

云平台和车载端，所述云平台用于获取各城市的限行规则并录入数据库，生成限行信息并下发至车载端；还用于保存用户车辆的号牌信息和车辆设置信息；

所述车载端包括，

智能语音服务，用于进行语音预警和交互；

自动驾驶系统，用于自动完成动态驾驶任务；

自动规避设置模块，用于设置自动驾驶系统的介入条件；

行车路线规划服务，用于规划车辆的行驶路线，并在行驶至预设的限行路段时，能够向智能语音服务和自动驾驶系统发送信号。

2.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述智能语音服务基于人工智能语音系统，并在接收到行车路线规划服务发送的信号后进行语音预警和交互。

3.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述自动驾驶系统基于L3级自动驾驶，可在预设的行驶区域内完成所有的动态驾驶任务，并可根据自动规避设置模块设置的介入条件，接管汽车沿规避限行路段的路线行驶，且在驶离限行路段后，请求驾驶员介入。

4.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述自动驾驶系统的介入条件为自动规避设置模块为开启状态，并车辆行驶至限行路段入口的预设距离内。

5.根据权利要求2所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述自动驾驶系统在驾驶员介入时，能够继续控制汽车一段时间。

6.根据权利要求1所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，其特征在于，所述行车路线规划服务基于导航路线规划系统，利用路线规划算法，结合云平台返回的限行规则、用户常用导航路线、用户常用导航地点实时计算生成当前行驶路线，并获取路线中限行路段的各入口数据，并在行驶至限行路段入口的预设距离时，通知智能语音服务，以及自动驾驶系统。

7.一种限行预警和自动规避限号路段的行车方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、获取车辆的号牌信息；

S2、获取最新的限行规则；

S3、获取当日的限行信息，并结合车辆的号牌信息，判断当日是否处于限行日，若处于限行日，则进行提前预警；若处于限行日，并上路行驶，则执行下一步骤；

S4、在车辆行驶过程中，实时进行路线分析及规划；

S5、在车辆行驶至限行路段入口预设距离时，再次进行预警；

S6、判断自动规避设置模块的开启状态，若开启，则执行下一步骤；

S7、启动自动驾驶系统接管驾驶，并按照规避限行路段的路线行驶设定距离；

S8、提示驾驶人员接管驾驶。

8.根据权利要求7所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车方法，其特征在于，所述限行规则、当日的限行信息均为车载端由云平台获取；车辆的号牌信息为车载端由驾驶员设定获取并保存在云平台。

9.根据权利要求7所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车方法，其特征在于，所述预警包括通过语音进行预警。

10.根据权利要求7所述的一种限行预警和自动规避限号路段的行车方法，其特征在于，车辆在每次上电时，车载端均会向云平台获取最新的限行规则，并保存在车载端；行车路线规划服务在车辆启动时，根据车辆的号牌信息及限行信息判断当日是否处于限行日。