[发明专利]一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法

说明书

本发明公开了一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法，包括，云平台和车载端，所述云平台用于获取各城市的限行规则并录入数据库，生成限行信息并下发至车载端；还用于保存用户车辆的号牌信息和车辆设置信息；所述车载端包括，智能语音服务；自动驾驶系统；自动规避设置模块；行车路线规划服务，用于规划车辆的行驶路线，并在行驶至预设的限行路段时，能够向智能语音服务和自动驾驶系统发送信号。本发明可以在限定的道路上处理紧急情况，整个过程不需要人工进行操作，结合导航路线规划算法，可以做到自动规避限行路段，能够避免驶入限行路段，让驾驶人员免去了不必要的损失，也保证了交通规则的正常运行。

技术领域

本发明属于辅助驾驶系统技术领域，更具体涉及一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法。

背景技术

目前各城市为了缓解交通压力和改善生态环境，实行了车辆限行政策。 但是部分驾驶人员由于忘记限行，以及对路段不熟悉等原因违反了限行规则，导致违规处罚。为了避免这种情况的发生，同时结合当前的行车线路规划算法，智能驾驶等系统，需要设计一种自动预警限行及自动识别途径限行路段并自动规避限行路段的方法。

当前市面上的导航软件已经可以自动规划规避限行路段的行车路线，但是驾驶人员如果没有开启导航软件，就无法达到限行预警及规避的作用。并且由于驾驶人员对路段不熟悉，路况复杂等原因，有一定可能会误驶入限行路段。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法，可以在限定的道路上处理紧急情况，整个过程不需要人工进行操作，结合导航路线规划算法，可以做到自动规避限行路段，能够避免驶入限行路段，让驾驶人员免去了不必要的损失，也保证了交通规则的正常运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统，包括，

云平台和车载端，所述云平台用于获取各城市的限行规则并录入数据库，生成限行信息并下发至车载端；还用于保存用户车辆的号牌信息和车辆设置信息；

所述车载端包括，

智能语音服务，用于进行语音预警和交互；

自动驾驶系统，用于自动完成动态驾驶任务；

自动规避设置模块，用于设置自动驾驶系统的介入条件；

行车路线规划服务，用于规划车辆的行驶路线，并在行驶至预设的限行路段时，能够向智能语音服务和自动驾驶系统发送信号。

作为优化，所述智能语音服务基于人工智能语音系统，并在接收到行车路线规划服务发送的信号后进行语音预警和交互。

作为优化，所述自动驾驶系统基于L3级自动驾驶，可在预设的行驶区域内完成所有的动态驾驶任务，并可根据自动规避设置模块设置的介入条件，接管汽车沿规避限行路段的路线行驶，且在驶离限行路段后，请求驾驶员介入。

作为优化，所述自动驾驶系统的介入条件为自动规避设置模块为开启状态，并车辆行驶至限行路段入口的预设距离内。

作为优化，所述自动驾驶系统在驾驶员介入时，能够继续控制汽车一段时间。

作为优化，所述行车路线规划服务基于导航路线规划系统，利用路线规划算法，结合云平台返回的限行规则、用户常用导航路线、用户常用导航地点实时计算生成当前行驶路线，并获取路线中限行路段的各入口数据，并在行驶至限行路段入口的预设距离时，通知智能语音服务，以及自动驾驶系统

本发明还提供了一种限行预警和自动规避限号路段的行车方法，包括以下步骤，

S1、获取车辆的号牌信息；

S2、获取最新的限行规则；

S3、获取当日的限行信息，并结合车辆的号牌信息，判断当日是否处于限行日，若处于限行日，则进行提前预警；若处于限行日，并上路行驶，则执行下一步骤；

S4、在车辆行驶过程中，实时进行路线分析及规划；