[发明专利]一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车

权利要求书

1.一种用于供电电路的控制方法，其特征在于，所述供电电路设于直流电源与动力电池之间，所述供电电路包括第一开关、三个桥臂以及电机；其中，所述三个桥臂中的各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管；所述电机包括与所述三个桥臂对应的三个电机绕组；

所述直流电源的第一端耦合所述各个桥臂中的第一开关管以及所述动力电池的第一端，所述动力电池的第二端耦合所述各个桥臂中的第二开关管；所述各个桥臂中的任一桥臂的中点耦合所述任一桥臂对应的电机绕组，所述任一桥臂的中点为所述任一桥臂中的第一开关管与第二开关管的串联耦合点；并且，所述各个桥臂中的第一桥臂的中点还耦合所述第一开关的一端，所述第一开关的另一端耦合所述直流电源的第二端；

所述控制方法包括：

在检测到所述直流电源停止供电的情况下，控制所述第一开关关断；

在所述第一开关关断之后，控制所述第一桥臂中的第二开关管、所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通，使得所述动力电池经过所述第二桥臂的第一开关管、所述第三桥臂的第一开关管以及所述第一桥臂的第二开关管形成第一闭合回路；所述动力电池向所述电机提供第一电流，所述第一电流用于控制所述电机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制方法，当所述第一开关关断，所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管处于导通状态，以及所述第一桥臂中的第二开关管处于关断状态时，所述三个电机绕组中的各个电机绕组短路续流，使得所述各个电机绕组经过所述第一桥臂的第一开关管、所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管形成第二闭合回路；

其中，经过所述电机的电流为第二电流，所述第二电流用于控制所述电机的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述供电电路还包括第一电容，所述第一电容与所述直流电源并联；

所述控制所述第一开关关断之前，所述控制方法还包括：

按照第一占空比控制所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；

在检测到所述直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管导通；所述第二占空比大于所述第一占空比；所述第一电容向所述电机提供第三电流，所述第三电流用于控制所述电机的扭矩。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管导通，具体包括：

在检测到所述直流电源停止供电的情况下，且所述电机的电流减小至回弹扭矩电流时，按照第三占空比控制所述第二桥臂的第一开关管以及所述第三桥臂的第一开关管导通；其中，所述第三占空比大于所述第一占空比或所述第二占空比；所述电机的电流为所述第二桥臂的电流和所述第三桥臂的电流中的至少一个。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述供电电路还包括第一电容，所述第一电容与所述直流电源并联；

所述控制所述第一开关关断之前，所述控制方法还包括：

当所述电机的电流减小至第一预设电流阈值，控制所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；

当所述电机的电流增大至第二预设电流阈值，控制所述各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及所述各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管关断；其中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值，所述电机的电流为所述第二桥臂的电流和所述第三桥臂的电流中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设电流阈值为第一电流阈值曲线中的任意值，所述第二预设电流阈值为第二电流阈值曲线中的任意值。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述直流电源停止供电为所述直流电源输出的电气参数在预设时长内下降至第一参考电气参数阈值；所述电气参数包括电流和电压中的至少一个。