[发明专利]一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法

说明书

本发明涉及一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法，该系统搭载于车辆上，包括摄像模块、车车通信模块、人机交互装置、定位模块和中央控制器，中央控制器分别与摄像模块、定位模块、车车通信模块和人机交互装置通过CAN总线连接。本发明所述交通灯路口安全辅助系统搭载于车辆上，位于前方的车辆可通过摄像模块获取自车所在路段前方的交通灯信息和自车所在路段前方的车道线信息，并通过车车通信模块将自车所在车道前方的交通灯信息透传给后方车辆，从而帮助后方车辆的驾驶员掌握自车所在车道前方的交通灯信息；从而解决跟随前车行驶时，从自车内难以获取前方交通灯信息的问题，取得实施灵活性高、提高驾驶安全性的效果。

技术领域

本发明属于汽车辅助驾驶的技术领域，具体涉及一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法。

背景技术

跟随前车行驶时，车辆易被近距离前车或大车遮挡视线，从本车内无法看到前方的交通灯情况，容易造成跟随前车行驶而闯红灯或因刹车滞后而导致意外追尾的情况，对车辆正常行驶有较大威胁。

中国专利CN201410097932.2 公开了一种用于车辆中的红绿灯提醒装置及系统，该系统采用通信模块根据车辆当前的位置信息查询车辆所在地理位置区域的交通灯信息，然后通过提醒装置将车辆前方的交通灯信息，如等待交通灯所需的时间及时反馈给驾驶员，使驾驶员可在此等待过程中适当精神放松，缓解了驾驶员的驾驶疲劳，从而提升了用户体验。该方案在一定程度上可以解决跟随前车行驶时，从本车内难以获取前方交通灯信息的问题；但该方案是基于交通服务台和车辆定位获取车辆对应的交通灯信息，对交通服务台的依赖性较大，且对交通服务台的计算分析能力有较高要求；另外，为准确获取车辆定位信息，要求交通控制中心达到全网覆盖，这导致该方案在实施推广时，需大规模改造交通设施，不仅成本高昂，后期维护也较为困难。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法，解决跟随前车行驶时，从自车内难以获取前方交通灯信息的问题，取得实施灵活性高、提高驾驶安全性的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种交通灯路口安全辅助系统，所述交通灯路口安全辅助系统搭载于车辆上，包括摄像模块、车车通信模块和人机交互装置；

前方车辆可通过自车的摄像头模块获取自车所在路段前方的交通灯信息并通过车车通信模块发送至后方车辆，后方车辆可通过自车的车车通信模块接收来自前方车辆的交通灯信息并通过人机交互装置向自车的驾驶员展示。

进一步地，交通灯路口安全辅助系统还包括定位模块和中央控制器，中央控制器分别与摄像模块、定位模块、车车通信模块和人机交互装置电连接，中央控制器包括数据融合模块和中央计算模块；

摄像模块用于获取自车所在路段前方的交通灯信息、车道线信息并传输至中央控制器，定位模块用于获取自车当前的位置信息并传输至中央控制器；

数据融合模块用于获取自车的状态信息、用于根据自车所在路段前方的交通灯信息、车道线信息计算出自车所在路段前方的交通灯信息所对应的车道，并生成多个带有车道标签的交通灯信息，用于根据自车当前的位置信息、车道线信息计算出自车所在的车道，并生成自车的车道标签；

车车通信模块用于向周围车辆发送带有车道标签的交通灯信息和自车的状态信息、用于接收周围车辆发出的带有车道标签的交通灯信息和周围车辆的状态信息；

中央计算模块用于根据周围车辆的状态信息和自车的状态信息判断自车后方是否有跟随行驶的车辆，若是，则车车通信模块向周围车辆发送带有车道标签的交通灯信息和自车的状态信息、用于将自车的车道标签逐一与多个带有车道标签的交通灯信息进行对比，若车道标签相同，则将对应的带有车道标签的交通灯信息作为自车所在车道前方的交通灯信息并通过人机交互装置向自车的驾驶员展示。

进一步地，中央计算模块还用于判断自车是否为人工驾驶模式，中央控制器还包括人工驾驶路口辅助-HMI模块；