[发明专利]自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶技术。该方法包括：获取自动驾驶车辆感知到的障碍物信息，障碍物信息中包括至少一个障碍物类型和障碍物类型对应的多个障碍物位置；根据障碍物类型对应的多个障碍物位置，生成障碍物类型对应的障碍物轨迹图；根据障碍物轨迹图确定障碍物类型对应的盲区范围。该方法提高了盲区范围的准确性。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域中的无人驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备。

背景技术

自动驾驶车辆中通常采用激光雷达或者视觉相机来感知障碍物，但是自动驾驶车辆感知障碍物的盲区是客观存在的，对于一台新安装或者更新了新的感知算法的自动驾驶车辆，需要检测其盲区范围。

相关技术中，盲区范围检测方法是通过人工在自动驾驶车辆旁边的几个特定位置摆放障碍物，自动驾驶车辆对障碍物进行检测，根据对这几个特定位置的障碍物的感知结果来估计自动驾驶车辆的盲区范围，这种方法准确性较低。

发明内容

本公开提供了一种提高了盲区范围的准确性的自动驾驶车辆的盲区范围检测方法、装置及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法，包括：

获取所述自动驾驶车辆感知到的障碍物信息，所述障碍物信息中包括至少一个障碍物类型和所述障碍物类型对应的多个障碍物位置；

根据所述障碍物类型对应的多个障碍物位置，生成所述障碍物类型对应的障碍物轨迹图；

根据所述障碍物轨迹图确定所述障碍物类型对应的盲区范围。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆的盲区范围检测装置，包括：

获取模块，用于获取所述自动驾驶车辆感知到的障碍物信息，所述障碍物信息中包括至少一个障碍物类型和所述障碍物类型对应的多个障碍物位置；

生成模块，用于根据所述障碍物类型对应的多个障碍物位置，生成所述障碍物类型对应的障碍物轨迹图；

确定模块，用于根据所述障碍物轨迹图确定所述障碍物类型对应的盲区范围。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术方案，提高了盲区范围的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例提供的一种自动驾驶车辆的盲区范围检测方法的流程示意图；