[发明专利]无线充电方法及装置

权利要求书

1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；

根据所述距离确定电子设备的位置；

通过驱动装置将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；

通过无线充电模块给电子设备充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离，进一步包括：

多个无线射频模块同时向电子设备发送测距信号；

电子设备接收到信号后作出应答，将应答信号发送给对应的无线射频模块；

根据测距信号以及应答信号的速度以及传播时间分别计算出对应的无线射频信号与电子设备之间的距离。

3.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：

取任意三个无线射频模块，以无线射频模块所在位置为圆心，以对应无线射频模块与电子设备之间的距离为半径画圆，三个圆的交点为电子设备所在位置。

4.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于：所述无线射频模块的数量为四个，分别设置在充电平台的四个角。

5.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：

确定坐标系，并确定四个无线射频模块的坐标分别为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃),(x₄,y₄),电子设备P坐标为(x,y)；

用最小二乘法求解上边方程得

X＝(Z^TZ)^-1Z^TY

即可求得电子设备的位置P(x,y)。

6.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于：所述驱动装置包括X轴和Y轴的滑轨，X轴和Y轴的滑轨通过滑块连接，所述无线充电模块通过滑块连接在其中一根滑轨上，所述滑块连接有驱动器。

7.一种无线充电装置，其特征在于：包括：

第一确定单元，用于确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；

第二确定单元，用于根据所述距离确定电子设备的位置；

驱动单元，用于将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；

充电单元，用于给电子设备充电。

8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一确定单元进一步包括：

发送模块，用于向电子设备发送测距信号；

接收模块，用于接收到信号后作出应答，将应答信号发送给对应的无线射频模块；

计算模块，用于根据测距信号以及应答信号的速度以及传播时间分别计算出对应的无线射频信号与电子设备之间的距离。

9.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：

取任意三个无线射频模块，以无线射频模块所在位置为圆心，以对应无线射频模块与电子设备之间的距离为半径画圆，三个圆的交点为电子设备所在位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的一种无线充电方法的步骤。