[发明专利]无线充电方法及装置

说明书

本发明公开了一种无线充电方法及装置，其中无线充电方法包括：确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；根据所述距离确定电子设备的位置；通过驱动装置将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；通过无线充电模块给电子设备充电；本发明利用多个无线射频模块通过测距的方式确定电子设备的准确位置，然后将可移动的无线充电模块准确的移动到电子设备的下方进行充电，不仅能够解决现有的电子设备的线圈和充电板线圈位置不能准确对齐而造成充电效率低甚至无法充电的问题，而且使用方便成本低。

技术领域

本发明涉及无线充电领域，特别涉及一种桌面上对电子设备无线充电的方法及装置。

背景技术

无线充电是通过在电子设备和无线充电板上安装线圈,当无线充电板的线圈接通电源之后会产生一个不断变化的磁场,当把电子设备放在无线充电板上时,电子设备上的线圈就会感应到磁场的变化并产生电流，然后电子设备再把电流转化为直流电给电子设备的电池进行充电。

目前电子设备无线充电通常是使用市面上常见的无线充电板,但是要求用户要将待充电的电子设备固定摆放在无线充电底座固定的充电平面上。无线充电底座内的发射线圈位置是固定的,当用户将电子设备摆放在无线充电板上时,可能存在摆放位置偏离的情况,造成充电效率低下甚至无法充电的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种成本低、充电稳定性和效率都高的无线充电方法及装置。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种无线充电方法，包括：

确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离；所述多个无线射频模块分别设置在充电平台的不同的位置，且相邻的两个无线射频模块之间具有一定的距离；

根据所述距离确定电子设备的位置；

通过驱动装置将无线充电模块移动到电子设备所在的位置的下方；

通过无线充电模块给电子设备充电。

作为优选的一种技术方案，确定多个无线射频模块与电子设备之间的距离，进一步包括：

多个无线射频模块同时向电子设备发送测距信号；

电子设备接收到信号后作出应答，将应答信号发送给对应的无线射频模块；

根据测距信号以及应答信号的速度以及传播时间分别计算出对应的无线射频信号与电子设备之间的距离。

作为优选的一种技术方案，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：

取任意三个无线射频模块，以无线射频模块所在位置为圆心，以对应无线射频模块与电子设备之间的距离为半径画圆，三个圆的交点为电子设备所在位置。

作为优选的一种技术方案，所述无线射频模块的数量为四个，分别设置在充电平台的四个角。

作为优选的一种技术方案，根据所述距离确定电子设备的位置，进一步包括：

确定坐标系，并确定四个无线射频模块的坐标分别为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃),(x₄,y₄),电子设备P坐标为(x,y)；

用最小二乘法求解上边方程得

X＝(Z^TZ)^-1Z^TY

即可求得电子设备的位置P(x,y)。