[发明专利]用户主动发起取货方法、系统及相关产品

权利要求书

1.一种用户主动发起取货方法，其特征在于，包括以下步骤：

用户通过移动终端向对应的机器人发送取货指令及自身的位置信息；

所述机器人接收到所述取货指令后，根据用户的位置信息前往用户的位置；

当所述机器人到达所述用户的位置后，切换为取货状态，并向所述用户发送取货提醒。

2.如权利要求1所述的用户主动发起取货方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

用户通过移动终端查询并判断待取货物是否为可配送状态，若结果为是，则获取所述待取货物对应的机器人信息，并向所述机器人发送取货指令；若结果为否，则取消用户发起的取货指令。

3.如权利要求1所述的用户主动发起取货方法，其特征在于，当所述机器人接收到用户发送的取货指令后还包括步骤：

获取机器人自身的定位信息，并根据用户的位置信息计算所述机器人与用户之间的运行距离；

判断所述运行距离是否超过预设的距离阈值，若结果为是，机器人则取消用户发送的取货指令。

4.如权利要求1所述的用户主动发起取货方法，其特征在于，所述机器人切换至取货状态后开始同步记录等待时长，并判断所述等待时长是否超过预设的时长阈值，若结果为是，所述机器人则取消本次取货状态。

5.如权利要求1-4任一项所述的用户主动发起取货方法，其特征在于，所述机器人切换至待取货状态后，将机器人定位信息及订单信息发送至所述用户。

6.一种用户主动发起取货系统，其特征在于，包括：

移动终端，用于用户向对应的机器人发送取货指令及自身的位置信息；

机器人，用于接收到所述取货指令后，根据用户的位置信息前往用户的位置；

取货切换模块，用于当所述机器人到达用户的位置后，切换为取货状态，并向所述用户发送取货提醒。

7.如权利要求6所述的用户主动发起取货系统，其特征在于，所述用户主动发起取货系统还包括：

订单判断模块，用于当用户通过移动终端查询并判断待取货物是否为可配送状态，若结果为是，则获取所述待取货物对应的机器人信息，并向所述机器人发送取货指令；若结果为否，则取消用户发起的取货指令。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的用户主动发起取货方法的各个步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的用户主动发起取货方法的各个步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的用户主动发起取货方法的各个步骤。