[发明专利]用户主动发起取货方法、系统及相关产品

说明书

本发明公开一种用户主动发起取货方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：用户通过移动终端向对应的机器人发送取货指令及自身的位置信息；机器人接收到取货指令后，根据用户的位置信息前往用户的位置；当机器人到达用户的位置后，切换为取货状态，并向用户发送取货提醒。本发明提供的用户主动发起取货方法、系统及相关产品，用户向送货的机器人主动发送取货指令，机器人在接收到取货指令后可以暂停其他任务立即执行该用户的送货指令，避免出现用户在机器人的附近时用户也无法取货的情形，提升了机器人送货的效率，另外根据用户的位置进行配送，也使机器人送货的方式更加灵活。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用户主动发起取货方法、系统及相关产品。

【背景技术】

目前，机器人在自主配送过程中，通常是将货物配送至订单的配送地址，用户只能在固定的配送地址等待取货；由于配送地址固定，导致即使用户在机器人附近，也由于用户当前所在地址不是配送地址，用户无法直接取货。例如：机器人配送流程是机器人在接单点放货完成压单结束后开始配送到订单的配送地址，由于压单时长的不确定性可能会导致用户等待配送时间较长，另外机器人在收货后通常会将货物配送至配送站(例如智能柜)，再统一调度后进行配送，即使用户正在附近也要等待较长时间等待配送，以及机器人在配送途中遇到用户或者用户在配送机器人附近，导致机器人的配送效率较低。

鉴于此，实有必要提供一种用户主动发起取货方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种用户主动发起取货方法、系统及相关产品，旨在解决目前机器人自主送货时效率较低的问题，提升机器人的送货效率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用户主动发起取货方法，包括以下步骤：

用户通过移动终端向对应的机器人发送取货指令及自身的位置信息；

所述机器人接收到所述取货指令后，根据用户的位置信息前往用户的位置；

当所述机器人到达所述用户的位置后，切换为取货状态，并向所述用户发送取货提醒。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括步骤：

用户通过移动终端查询并判断待取货物是否为可配送状态，若结果为是，则获取所述待取货物对应的机器人信息，并向所述机器人发送取货指令；若结果为否，则取消用户发起的取货指令。

在一个优选实施方式中，当所述机器人接收到用户发送的取货指令后还包括步骤：

获取机器人自身的定位信息，并根据用户的位置信息计算所述机器人与用户之间的运行距离；

判断所述运行距离是否超过预设的距离阈值，若结果为是，机器人则取消用户发送的取货指令。

在一个优选实施方式中，所述机器人切换至取货状态后开始同步记录等待时长，并判断所述等待时长是否超过预设的时长阈值，若结果为是，所述机器人则取消本次取货状态。

在一个优选实施方式中，所述机器人切换至待取货状态后，将机器人定位信息及订单信息发送至所述用户。

本发明第二方面提供一种用户主动发起取货系统，包括：

移动终端，用于用户向对应的机器人发送取货指令及自身的位置信息；

机器人，用于接收到所述取货指令后，根据用户的位置信息前往用户的位置；

取货切换模块，用于当所述机器人到达用户的位置后，切换为取货状态，并向所述用户发送取货提醒。

在一个优选实施方式中，所述用户主动发起取货系统还包括：