[发明专利]一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统

说明书

本申请涉及一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统，涉及智能交通领域。所述方法包括获取第一区域的地图数据及电子围栏信息，所述地图数据包括车道信息；获取第一车辆的定位信息和状态信息，所述定位信息和所述状态信息用于构造输入特征向量；根据所述定位信息和所述车道信息执行车道匹配，确定所述第一车辆的第一车道；基于所述输入特征向量，通过训练、验证、测试生成LSTM模型，输出所述第一车辆的预测路径；对所述预测路径与所述电子围栏信息执行遍历匹配，显示匹配的第一信息。本申请的基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统，根据车辆所在位置的高精度定位与路径预测结果，由程序自动完成临时围栏所确定的风险区域的检索匹配并能自动通知驾驶员，提高信息传递的及时性与有效性。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统。

背景技术

疫情以来，经常出现需要划定一些临时性的不规则风险区域电子围栏，这对地理区域的管控提出了很高的要求。然而，上述区域位置都是临时性的，属性(风险等级等)会随时变化，对个人出行，驾乘出行都造成一定困扰。现有风险区域信息的获取形式一般为由驾驶人员自主选取一些交通信息公告系统，或在某些出行提示类App中关注自己感兴趣的出行区域，需要频繁并主动浏览查看以获取并确认与自己相关的最新临时性风险区域电子围栏信息。

现有技术需要驾驶员频繁主动浏览信息，大部分信息与驾驶员并不相关，真正对驾驶员出行具备价值的信息所占比例很小。此外，当真正有效信息出现时，驾驶员很可能因未在第一时间查看而错过信息并最终误入风险区域。同时，现有技术并不会对驾驶路线进行预测，信息的相关性完全由驾驶员根据出行路线人工判断。上述人工判断的方式只能在信息量较小的场景中使用(如几十条信息)，当信息量较大(几百条甚至上千条)时，通过人工判断的方式并不可行。

因此，期望提供一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法及系统，根据车辆所在位置的高精度定位与路径预测结果，由程序自动完成临时围栏所确定的风险区域的检索匹配并能自动通知驾驶员，提高信息传递的及时性与有效性。

发明内容

根据本申请的一些实施例的第一方面，提供了一种基于精准定位和路径预测的区域风险提示方法，应用于终端(例如，智能终端等)中，所述方法可以包括获取第一区域的地图数据及电子围栏信息，所述地图数据包括车道信息；获取第一车辆的定位信息和状态信息，所述定位信息和所述状态信息用于构造输入特征向量；根据所述定位信息和所述车道信息执行车道匹配，确定所述第一车辆的第一车道；基于所述输入特征向量，通过训练、验证、测试生成LSTM模型，输出所述第一车辆的预测路径；对所述预测路径与所述电子围栏信息执行遍历匹配，显示匹配的第一信息。

在一些实施例中，所述获取第一区域的地图数据及电子围栏信息，具体包括通过V2X通道获取第一区域由路侧设备下发的地图数据；通过4G通道获取第一区域的电子围栏信息，所述电子围栏信息包括不规则风险区域的信息。

在一些实施例中，所述获取第一车辆的定位信息和状态信息，具体包括通过GNSS模块获取定位信息，所述定位信息包括高精度定位、航向角、车速信息；通过车身CAN总线获取状态信息，所述状态信息包括方向盘转角、转向灯状态、油门状态、档位状态信息。

在一些实施例中，所述根据所述定位信息和所述车道信息执行车道匹配，确定所述第一车辆的车道，具体包括遍历所述地图数据的第一结点，第一子节点，所述第一子节点的第一相邻点对；对每一第一相邻点对，确定所述第一车辆与所述第一相邻点对之间的第一距离、第一标志及第一夹角；若所述第一距离、所述第一标志、所述第一夹角不满足第一预设阈值，返回遍历所述第一相邻点对。