[发明专利]一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及计算机技术，提供一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质。本方法脱离了移动终端，借助于室内已安装的各个音频采集设备和指示设备进行定位，基于语音定位指令到各个音频采集设备的传播状态参数，以及音频采集设备与指示设备的对应关系，确定目标对象相对于一个指示设备的室内初始位置，从而实现脱离移动终端的情况下，准确定位目标对象的位置；在室内导航过程中，从室内初始位置开始，基于目标路线上的至少一个指示设备，依次引导目标对象前往室内目的地，从而实现在脱了移动终端的基础上，提供室内导航服务，且通过依次引导的方式，可以减少对室内整体运行环境的影响。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无线局域网的普及和定位需求的不断增长，室内定位技术迅速发展。室内定位技术是指在室内环境中，确定目标对象所处的位置，进而为目标对象提供定位服务，如室内导航。

目前，室内导航技术的基础是室内定位技术。常用的室内定位方法有以下两种：

一、基于WiFi的定位方法

该方法通过多个无线接入点(Access Point，AP)，确定基于WiFi接入的终端(以下称为WiFi终端)在室内的位置；然而，由于室内的WiFi信号较弱，AP密度较小，导致该方法的定位精度较低；并且，该方法需要WiFi终端进行辅助定位，即需要目标对象通过WiFi终端上的应用程序(Application，APP)进行定位交互，显然，这在一定程度上提升了定位操作的复杂度，给目标对象带来了使用不便，且对于不携带WiFi终端的目标对象，无法完成定位，定位体验较差。

二、基于蓝牙的定位方法

该方法通过在数据包中加入接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)，确定基于蓝牙接入的终端(以下称为蓝牙终端)在室内的位置；然而，由于大型室内场所中的蓝牙终端较多，存在信号干扰，导致该方法的定位精度较低；并且，该方法亦需要蓝牙终端进行辅助定位，即目标对象需要通过蓝牙终端上的APP进行定位交互，显然，这同样在一定程度上提升了定位操作的复杂度，给目标对象带来了使用不便，且对于不携带蓝牙终端的目标对象，无法完成定位，定位体验较差。

这样，一旦室内定位不准确或定位失败，则无法为目标对象提供后续的室内导航服务。

发明内容

本申请实施例提供一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，用以在脱离移动终端的基础上，能够准确定位目标对象在室内的位置，进而提供室内导航服务。

一方面，本申请实施例提供了一种室内导航方法，包括：

通过室内已安装的各个音频采集设备，获取目标对象的语音定位指令；其中，所述语音定位指令至少携带所述目标对象指示的室内目的地；

基于所述语音定位指令，确定所述目标对象相对于一个音频采集设备的位置信息；

基于音频采集设备与指示设备之间的对应关系，将所述位置信息转换为所述目标对象相对于相应的指示设备的室内初始位置；

确定所述室内初始位置和所述室内目的地之间的目标路线；

从所述室内初始位置开始，基于所述目标路线上的至少一个指示设备，依次引导所述目标对象前往所述室内目的地。

另一方面，本申请实施例提供一种室内导航装置，包括：

获取模块，用于通过室内已安装的各个音频采集设备，获取目标对象的语音定位指令；其中，所述语音定位指令至少携带所述目标对象指示的室内目的地；