[发明专利]码垛机及码垛机设备

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括主机架(1)、升降架(2)、升降驱动系统(3)以及水平行走机构，其中，

两个所述升降架(2)相对设置在所述主机架(1)上且所述主机架(1)能导向所述升降架(2)的移动，所述升降架(2)吊在所述升降驱动系统(3)上且每个所述升降架(2)与所述升降驱动系统(3)之间至少存在两个吊接位置，所述升降驱动系统(3)动作时能带动支撑在两个所述升降架(2)上的待移取件升高或降低，所述水平行走机构与所述主机架(1)相连接且所述水平行走机构用于带动所述主机架(1)沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降驱动系统(3)包括提升链条(301)和配重锤(302)，每个所述升降架(2)上连接两条所述提升链条(301)，每个所述提升链条(301)的两端分别连接所述升降架(2)和所述配重锤(302)，且所述提升链条(301)绕过所述升降驱动系统(3)的对应的链轮(307)。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述升降驱动系统(3)还包括升降驱动电机(303)、升降减速器(304)、驱动轴(305)、从动轴(306)、链轮(307)以及链轮转向结构(308)，所述升降驱动电机(303)支撑在所述主机架(1)上，两个所述驱动轴(305)通过所述升降减速器(304)与所述升降驱动电机(303)相连接，所述驱动轴(305)和所述从动轴(306)平行设置且所述从动轴(306)与一个所述驱动轴(305)通过齿轮结构(309)传动连接，所述驱动轴(305)远离所述升降减速器(304)的一端以及所述从动轴(306)的两端设置所述链轮(307)，同一侧的两个所述链轮(307)设置在两个所述链轮转向结构(308)之间，所述链轮(307)和与其相邻的所述链轮转向结构(308)对应一条所述提升链条(301)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述升降架(2)包括升降架体(201)、连接板结构以及连接拖板(202)，所述升降架体(201)与所述升降驱动系统(3)相连接，所述升降架体(201)朝向另一所述升降架(2)的侧面上设置连接板结构，所述连接板结构上分布连接拖板(202)，所述连接拖板(202)用于支撑所述待移取件。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述升降架体(201)设置在所述主机架(1)的两个侧立柱(101)之间，所述升降架体(201)上设置导向轮(203)，所述导向轮(203)与所述侧立柱(101)上的导轨相配合，所述主机架(1)的中间立柱(102)插入所述升降架体(201)以限位所述升降架体(201)移动方向；所述连接板结构在所述升降架体(201)上的高度可调节。

6.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述连接拖板(202)为多个且沿所述连接板结构的长度方向分布，所述连接拖板(202)支撑在所述连接板结构上，所述连接拖板(202)与所述连接板结构转动连接以使所述连接拖板(202)可向上翻转。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述水平行走机构包括行走驱动装置(4)、行走传动装置(5)以及行走轮结构，所述行走轮结构设置在所述主机架(1)的底端且所述行走轮结构支撑所述主机架(1)，所述行走轮结构支撑在所述主机架(1)上，所述行走驱动装置(4)通过所述行走传动装置(5)与对应的所述行走轮结构相连接。