[发明专利]码垛机及码垛机设备

说明书

本发明提供了一种码垛机及码垛机设备，涉及建材生产设备技术领域，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。该码垛机包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个升降架相对设置在主机架上且主机架能导向升降架的移动，升降架吊在升降驱动系统上且每个升降架与升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，升降驱动系统动作时能带动支撑在两个升降架上的待移取件升高或降低，水平行走机构与主机架相连接且水平行走机构用于带动主机架沿水平方向移动。本发明提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及建材生产设备技术领域，具体说是一种码垛机，将生产制作出来的坯体连承载托板一起叠码成多层。

背景技术

目前用于生产建筑用码垛坯体的设备有很多种型式，如：关节三坐标机械手型式、直线行走直线坐标型式等多种型式的坯体码垛机。

上述型式的码垛机都可以用来对生产建筑用的坯体进行码垛，但使用起来却有很多不理想的地方，各有各的不足之处。

关节三坐标机械手型式的坯体码垛机主要是在四轴或多轴三坐标机器人上安装夹具对坯体进行夹运码垛，此型式的设备成本高，且对周围的环境要求比较高，但生产建筑坯体的工厂环境往往比较差，所以目前市场的使用率不是很高。

直线行走直线坐标型式坯体码垛机又分为高空轨道行走型式和地面轨道行走型式；高空轨道行走式坯体码垛机维修不方便，目前市场上主要使用地面轨道行走式的。

地面轨道行走式坯体码垛机，在抬升结构上又分为多种型式，主要是单根链条或钢丝绳带动抬升架进行升降，这种型式，平衡性不好，对升降的导向机构磨损很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机及码垛机设备，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种码垛机，包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个所述升降架相对设置在所述主机架上且所述主机架能导向所述升降架的移动，所述升降架吊在所述升降驱动系统上且每个所述升降架与所述升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，所述升降驱动系统动作时能带动支撑在两个所述升降架上的待移取件升高或降低，所述水平行走机构与所述主机架相连接且所述水平行走机构用于带动所述主机架沿水平方向移动。

进一步地，所述升降驱动系统包括提升链条和配重锤，每个所述升降架上连接两条所述提升链条，每个所述提升链条的两端分别连接所述升降架和所述配重锤，且所述提升链条绕过所述升降驱动系统的对应的链轮。

进一步地，所述升降驱动系统还包括升降驱动电机、升降减速器、驱动轴、从动轴、链轮以及链轮转向结构，所述升降驱动电机支撑在所述主机架上，两个所述驱动轴通过所述升降减速器与所述升降驱动电机相连接，所述驱动轴和所述从动轴平行设置且所述从动轴与一个所述驱动轴通过齿轮结构传动连接，所述驱动轴远离所述升降减速器的一端以及所述从动轴的两端设置所述链轮，同一侧的两个所述链轮设置在两个所述链轮转向结构之间，所述链轮和与其相邻的所述链轮转向结构对应一条所述提升链条。

进一步地，所述升降架包括升降架体、连接板结构以及连接拖板，所述升降架体与所述升降驱动系统相连接，所述升降架体朝向另一所述升降架的侧面上设置连接板结构，所述连接板结构上分布连接拖板，所述连接拖板用于支撑所述待移取件。

进一步地，所述升降架体设置在所述主机架的两个侧立柱之间，所述升降架体上设置导向轮，所述导向轮与所述侧立柱上的导轨相配合，所述主机架的中间立柱插入所述升降架体以限位所述升降架体移动方向；所述连接板结构在所述升降架体上的高度可调节。